PUCC Tópicos em Sistemas Inteligentes 1. PUCC 2 Agenda Agentes que Respondem por Estímulo Agentes Inteligentes.

Apresentação em tema: "PUCC Tópicos em Sistemas Inteligentes 1. PUCC 2 Agenda Agentes que Respondem por Estímulo Agentes Inteligentes."— Transcrição da apresentação:

1 PUCC Tópicos em Sistemas Inteligentes 1

2 PUCC 2 Agenda Agentes que Respondem por Estímulo Agentes Inteligentes

3 PUCC 3 Robô

4 PUCC 4 Robô X

5 PUCC 5 Robô Vetor de features (x 1,...x i,...x n ) Sensores Processamento de Percepção Função de Ação Ação

6 PUCC 6 Robô Dois problemas precisam ser resolvidos –Converter o dado de entrada no vetor de features. –Especificar as funções de ação.

7 PUCC 7 Percepção A entrada de dados dos sensores consistem dos valores s 1,.....s 8. Portanto existem 256 combinações possíveis. Para o nosso problema, existem 4 features que são úteis para o nosso problema.

8 PUCC 8 Percepção x 1 =1 se e somente se s 2 =1 ou s 3 =1 x 2 =1 se e somente se s 4 =1 ou s 5 =1 x 3 =1 se e somente se s 6 =1 ou s 7 =1 x 4 =1 se e somente se s 8 =1 ou s 1 =1

9 PUCC 9 Ação Conhecidas as 4 features devemos especificar uma função delas que selecione uma ação apropriada: –Se x 1 =1 e x 2 =0 mova para LESTE –Se x 2 =1 e x 3 =0 mova para SUL –Se x 3 =1 e x 4 =0 mova para OESTE –Se x 4 =1 e x 1 =0 mova para NORTE

10 PUCC 10 Funções de Ação Várias maneiras de representar e implementar funções de ação foram estudadas. Se existem R possíveis ações a serem tomadas, então devemos encontrar uma função adequada do vetor de features para computar a ação.

11 PUCC 11 Sistemas de Produção Lista ordenada de regras, chamadas regras de produção. Cada regra: c i a i, onde: c i é a condição e a i é a ação. c 1 a 1 c 2 a 2 c i a i c m a m

12 PUCC 12 Nosso Exemplo x 4 x 1 NORTE x 3 x 4 OESTE x 2 x 3 SUL x 1 x 2 LESTE 1 NORTE

13 PUCC 13 Agentes Um AGENTE é qualquer coisa que pode ser vista como Percebendo seu ambiente através de Sensores e Agindo sobre ele através de atuadores (effectors). Um agente humano possui olhos, orelhas e outros órgãos como sensores e mãos, pernas, boca e outras partes do corpo como effectors.

14 PUCC 14 Agentes x Ambiente AGENTE Sensores ? Effectors AMBIENTE AMBIENTE

15 PUCC 15 Agentes x Ambiente AGENTE Sensores Função do Agente Effectors AMBIENTE AMBIENTE