Geometria da compensação por avanço de fase
Três dentre uma infinidade de possíveis soluções de compensador por avanço de fase
Projetar um controlador avanço de fase ideal para produzir uma ultrapassagem de 30% e reduzir tempo de estabilização a metade
Exemplo: para o sistema do exemplo anterior projetar três controladores avanço de fase para manter o percentual de ultrapassagem em 30% e reduzir o tempo de estabilização à metade. Pólo a malha fechada Pólo a malha aberta
Comparação entre projetos de compensação por avanço de fase do Exemplo
Exemplo Projete um controlador avanço de fase para manter o sistema abaixo com %U.P.= 10% e reduza o Tempo de Estabilização pela metade. Escolha o zero do controlador em -5.
Exercícios Sugeridos Capítulo 9 Exemplos: 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7 e 9.8; Exercícios de Avaliação: 9.1, 9.2, 9.3 e 9.4; Problemas: 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 21, 25 e 26.