reciclando idéias

Equipe Aline Medeiros Allynson Praxedes Bruno Nogueira Daniele Santos Eduardo Fonseca Gustavo Melo Luciano Moura Marcelo Lira Marcondes Ricarte Marcus Vinícius Pablo José Rafael Rodrigues Renata Bezerra Renato Bibiano Rodrigo Campos Rodrigo Peixoto

Roteiro Motivação Planejamento Inicial Dificuldades Demonstração Lições Aprendidas Próximos Passos

Instituto Ricardo Brennand

Motivação Problemas de localização Visitas sem agendamento Contextualização das obras Visitantes estrangeiros Interesse em acervo específico

Proposta Informações de localização Software administrativo Guia para os visitantes Interação com os visitantes Diferentes idiomas Tour personalizado

Mercado Japão Itália Portugal Brasil Hospital Central Aizu, Fukushima: Robôs recepcionam e orientam pacientes Itália Guia os turistas que visitarem a coleção arqueológica siciliana do museu Agrigento Portugal Robô guia projetado para desempenhar funções em museus, aeroportos e outros ambientes semi-estruturados Brasil Nenhuma solução foi encontrada no mercado Seleção de Projetos para modernização dos museus nacionais: http://www.pernambuco.com/ultimas/nota.asp?materia=200712091147&assunto=30&onde=1 Possíveis clientes MASP Museu Oscar Niemeyer Centro Dragão do mar de Arte e Cultura MAM

Planejamento 1º Release Informação do roteiro pré-definido e início do tour Locomoção de acordo com os pontos do roteiro Exibição de informações na tela sobre cada ponto Interação com os visitantes 2º Release Desvio de obstáculos Estação fixa de informações Roteiro personalizado Escolha de idiomas

Tarefas – 1º Release Toda a equipe Subequipe Navegação Documentação Testes de Integração Subequipe Navegação Aplicação para Controle de Movimento Simulador de Execução do Tour Subequipe Controle Aplicação para Administração Aplicação para Interface com visitantes Testes de Usabilidade Subequipe Garagem Concepção do Protótipo Mecânico Implementação da Locomoção

Artefatos Documentação Código Fonte www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata cvs.cin.ufpe.br:/data/if8222061 Administração: Python Interface com o Usuário: Python Controle de Navegação: C Movimentação: VHDL e C

Artefatos Protótipo www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata

O que foi realizado Toda a equipe Subequipe Navegação Documentação Testes de Integração Subequipe Navegação Aplicação para Controle de Movimento Simulador de Execução do Tour Subequipe Controle Aplicação para Administração Aplicação para Interface com visitantes Testes de Usabilidade Subequipe Garagem Concepção do Protótipo Mecânico Implementação da Locomoção

Problemas Dificuldade no gerenciamento Custo subestimado Verba para aquisição do protótipo Atraso no pedido do protótipo Falta de domínio das tecnologias Falta de experiência prática Infra-Estrutura para o desenvolvimento Recesso

O que foi adiantado Aplicação para o Hermes em modo estação Algoritmo de navegação utilizando sensores Amortização dos erros de movimentação

Demonstração

Lições Pergunte aos consultores Estudar antes, comprar depois Acrílico não é tão leve quanto parece Soldar não é tão difícil Sempre verificar a tensão da fonte Multímetro e Osciloscópio são coisas importantes Documentar decisões é essencial Ser líder traz dor de cabeça Sempre ocorrerão imprevistos

Próximos Passos Concluir os testes de integração Realização do Workshop Realocação das subequipes Compra dos sensores 2º Release

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