Projeto de Sistemas de Controle 2a. parte
Métodos de compensação Compensação PID Proporcional Integral Derivativa
A compensação PID aplica sinais em combinações de
Este tipo de compensação pode ser projetado no domínio do tempo Compensação PID Este tipo de compensação pode ser projetado no domínio do tempo
Compensação por atraso de fase e adiantamento de fase e controladores tipo notch Este tipo de compensação é derivado de análise no domínio da freqüência
Métodos de Compensação Podem ser usados para dados contínuos e discretos no entanto é necessário o uso de transdutores de sinal
Princípio fundamentais de Projeto de sistemas de controle Escolha da configuração Escolha do controlador Escolha de parâmetros de projeto Há interação entre parâmetros
Princípio fundamentais de Projeto de sistemas de controle No domínio do tempo necessita-se do plano S e no lugar das raízes No domínio da freqüência se manipula ganhos e fases da função de transferência em malha
Sumário das característicasno domínio do tempo e da freqüência que devem ser usadas como orientação geral para projeto. Polos Conjugados complexos da função de transferência levam a resposta que é sub ammortecida. Se todos os polos são reais então a resposta a sinal tipo degrau é sobre amortecida. Todavia zeros da função de transferência em malha podem causar overshooting, mesmo que o sistema for sobre amortecido
Sumário das característicasno domínio do tempo e da freqüência que devem ser usadas como orientação geral para projeto. A resposta do sistema é geralmente dominada por aqueles polos que estiverem mais perto da origem no plano s. Quanto mais afastados para a esquerda no plano os polos dominantes estiverem então mais rápido o sistema responderá e maior será a sua banda de freqüência de respostas.