Programação de PIC em C Exposição das funções básicas para programar microcontroladores PIC

Pinagem do 16F628A (18)

DECLARAÇÃO DE VARIAVEIS Para utilizar variáveis de controle no programa é necessário indicar para o software o tipo de variável a ser utilizada. Os tipos básicos são mostrados a seguir: INT valor inteiro. Ex.: int x; x = 5; CHAR caractere. char letra; letra = ‘a’;

FUNÇÕES PARA ESCRITA NOS PORT’S DE I/O OTPUT_Z(X) Onde ‘X’ é o valor em decimal dos pinos em que se deseja executar a escrita e ‘Z’ é o nome da porta de i/o. Ex.: output_b(255) => representa todos os pinos da porta B acionados. B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 1 1 1 1 1 1 1 1 output_b(0) => representa todos os pinos da porta B desacionados. 0 0 0 0 0 0 0 0

OUTPUT_LOW(Y) Utilizado quando deseja-se comandar um pino separadamente. Onde ‘Y’ é o ‘valor’ do pino. Ex.: output_low(48) => representa a escrita de nível lógico baixo no pino de saída B0. B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 0 x x x x x x x output_low(49) => representa a escrita de nível lógico baixo no pino de saída B1. x 0 x x x x x x

OUTPUT_HIGH(Y) Utilizado quando deseja-se comandar um pino separadamente. Onde ‘Y’ é o ‘valor’ do pino. Ex.: output_high(48) => representa a escrita de nível lógico alto no pino de saída B0. B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 1 x x x x x x x output_high(49) => representa a escrita de nível lógico alto no pino de saída B1. x 1 x x x x x x

FUNÇÕES PARA LEITURA DOS PORT’S DE I/O INPUT(X) Lê o estado lógico no pino especificado por ‘X’. Ex.: Z = input(pin_b0) => armazena em z o valor lógico contido no pino B0. INPUT_Y( ) Lê o estado lógico da porta especificada por ‘Y’. Ex.: Z = input_b( ) => armazena em z o valor lógico contido nos oito pinos de entrada da porta B.

EXEMPLO DE PROGRAMA PARA ASCENDER E APAGAR LED’S #include <16f628a.h> //biblioteca do microcontrolador a ser utilizado. #use delay(clock=4000000) //velocidade de clock do hardware. void main() //função principal do programa. { output_b(255); //todos os pinos do port b em ‘1’. delay_ms(1000); //conta um tempo de 1 segundo. output_b(0); //todos os pinos do port b em ‘0’. }

COMANDO DE DECISÃO IF ( condição) // se (verdadeiro) { comandos // comandos caso condição seja verdadeira. } ELSE comandos // comandos caso condição seja falsa. * Condição pode ser qualquer operação que retorne verdadeiro ou falso.

EXEMPLO DE PROGRAMA PARA DECISÃO #include <16f628a.h> //biblioteca do microcontrolador a ser utilizado. #use delay(clock=4000000) //velocidade de clock do hardware. void main() //função principal do programa. { x = input(pin_a0); if (x ==1) output_b(15); delay_ms(1000); //conta um tempo de 1 segundo. } else output_b(0); //todos os pinos do port b em ‘0’.

Problema Objeto da questão. Um problema será uma pergunta (ou, situação) de caráter geral a ser respondida (ou, resolvida). Um problema é descrito identificando-se: quais são os possíveis dados (ou entradas); quais são os possíveis resultados (ou saídas); que condições (ou relações) devem ser satisfeitas para que um particular resultado seja uma saída aceitável para uma certa entrada.

Lógica Trata da correção do pensamento, do raciocínio. Arte de pensar corretamente. Givanildo é mais velho que Durvalino. Durvalino é mais velho que Alzemiro. Portanto, Givanildo é mais velho que Alzemiro

Algoritmo Algoritmo é uma seqüência de passos que visam atingir um objetivo determinado. Um algoritmo pode ser visto como uma seqüência de ações executáveis para a obtenção de uma solução para um determinado tipo de problema. Receita de bolo.

Programa O processamento de dados é feito pela execução de programas. Um programa é uma seqüência de instruções codificadas em uma linguagem de programação e para ser executado precisa ser armazenado na memória do computador. Programar é basicamente estruturar dados e construir algoritmos. Software, Sistemas de Computador.

Linguagem de Programação Software, através símbolos (convenções) permite exprimir de uma forma “natural”o raciocínio algorítmico. Linguagens Estruturadas Pascal, Clipper, C, Cobol Linguagens Orientadas a Objetos Delphi, C++, Java

Formas de Representação de Algoritmos Descrição Narrativa Fluxograma Convencional Pseudocódigo, Linguagem Estruturada ou Portugol Fluxograma de Chapin

Descrição Narrativa representação dos algoritmos diretamente em linguagem natural (receita de bolo) Troca de um pneu furado: Afrouxar ligeiramente as porcas Suspender o carro Retirar as porcas e o pneu Colocar o pneu reserva Apertar as porcas Abaixar o carro Dar o aperto final nas porcas

Fluxograma Convencional É uma representação gráfica de algoritmos onde formas geométricas diferentes implicam ações (instruções, comandos) distintas. detalhes físico da implementação do algoritmo

Simbologias Básica Início e final do fluxograma Operação de entrada de dados Operação de saída de dados Operações de atribuição e chamada ou retorno de subalgoritmo Decisão Fluxo da informação (dado)

Início N1, N2 Média  (N1 + N2) / 2 .V. Média>=7 Aprovado .F. Reprovado Fim

Pseudocódigo, Portugol assemelha-se bastante à forma em que os programas são escritos Programa Aprovação; var N1, N2, Média: real; início leia(N1, N2); Média  (N1 + N2) / 2; Se Média >= 7 Então Escreva(“Aprovado”) Senão Escreva(“Reprovado”); fim.

Fluxograma de Chapin Criado por NED CHAPIN a partir dos trabalhos de NASSI & SHNEIDERMAN Leia(N1, N2) Média  (N1 + N2) / 2 Média >= 7 V F imprima(Aprovado) imprima(Reprovado)

Método para Construção de Algoritmos Ler atentamente o enunciado. Retirar do enunciado a relação das entradas de dados. Definir a relação das saídas. Determinar o que deve ser feito para transformar entradas determinadas nas saídas especificadas Construir o algoritmo. Executar o algoritmo (teste de mesa).

Desenvolvimento de Programas De posse de um bom algoritmo, a tarefa a seguir é expressá-lo em uma determinada linguagem de programação, envolvendo as seguintes etapas: Implementação (refinamento e codificação); Certificação (depuração e verificação); Análise de eficiência; Documentação.

Seqüencial (ou composição) Na estrutura seqüencial os comandos são executados numa seqüência pré-estabelecida. Cada comando é executado somente após o término do comando anterior. início - fim início Comando 1; Comando 2; ... Comando N; fim;

falsa verdadeira Condição B A se Condição então A senão B; No caso da Condição avaliada ser verdadeira, o comando A é executado e, após seu término, o fluxo de execução prossegue pela próxima instrução após a instrução se. Quando a Condição é falsa, o comando B é executado e o fluxo prossegue normalmente pela primeira instrução após a instrução se. falsa verdadeira Condição B A

falsa Condição verdadeira repetição (loop) A enquanto Condição faça A; Ao início da construção enquanto a Condição é testada. Se seu resultado for falso, então o comando no seu interior não é executado e a execução prossegue normalmente pela instrução seguinte a instrução enquanto. Se a condição for verdadeira o comando A é executado e ao seu término retorna-se ao teste da condição. Assim, o processo acima será repetido enquanto a condição testada for verdadeira. Quando esta for falsa, o fluxo de execução prosseguirá normalmente pelas instruções posteriores a instrução enquanto. falsa Condição verdadeira repetição (loop) A