CINEMÁTICA VETORIAL Análise vetorial,ou seja, completa(direção, sentido e módulo) das grandezas: Deslocamento Velocidade Aceleração
Vetor deslocamento - ou simplesmente 'deslocamento' de P entre os instantes t1 e t2 é o vetor Δr assim definido:
Vetor Velocidade Instântanea
Vetor Velocidade Média
Aceleração Resultante – Duas Componentes Note que a direção do vetor velocidade pode se manter constante enquanto sua intensidade varia. Repare que a direção do vetor velocidade pode variar mesmo com o módulo permanecendo constante. CONCLUSÃO : a aceleração de um corpo é resultado de duas componentes.(tangencial e centrípeta)
Aceleração tangencial( t ) Importante: 1) Em movimentos acelerados, a aceleração tangencial e o vetor velocidade tem o mesmo sentido. 2) Em movimentos retardados, a aceleração tangencial e o vetor velocidade tem sentidos contrários, como na figura ao lado. 3) Em movimentos uniformes, a aceleração tangencial é nula, já que o módulo do vetor velocidade não varia nesses movimentos.
Aceleração Centrípeta ( cp) Importante: 1) nos movimentos retilíneos, a aceleração centrípeta é nula porque o móvel não muda de direção nesses movimentos. 2) no MCU a aR = acp , pois o vetor velocidade, mesmo sendo constante em módulo(uniforme), varia sua direção (circular)
Aceleração vetorial resultante A obtenção da intensidade da aceleração resultante pode ser feita aplicando-se o Teorema de Pitágoras no triângulo retângulo em destaque na figura: a2 = at2 + acp2