Primeiro Trabalho de Realidade Aumentada Marcos Machado 03/11/2004
Estado 1: inicialização Usuário informa que o padrão está posicionado da seguinte maneira:
Passo1.1: identificação de 8 pontos das arestas do padrão
Passo 1.2: identificação das arestas
Equação da reta: : autovetor de maior autovalor da matriz de Estrutura
Passo 1.3: calcular interseção das retas
Passo 1.4: a partir da interseção das retas, localizar cantos
Critério (Trucco, seção 4.3): maior 2o. autovalor ( 2 ) da matriz de Estrutura em uma vizinhança da interseção
Passo 1.5: 8 cantos passados para tsai2d
Estado 2: acompanhamento de cantos
Passo 2.1: a partir dos cantos do frame anterior, localizar cantos Critério (Trucco, seção 4.3): maior 2o. autovalor ( 2 ) em uma vizinhança da interseção
Passo 2.2: 8 cantos passados para tsai2d