TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal

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Transcrição da apresentação:

TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal jorge.erthal@ufpr.br Cames Síntese para seguidor oscilante

Nesta aula Síntese de cames com seguidor oscilante de face plana Largura da face do seguidor Coordenadas do perfil da came Raio de curvatura Síntese de cames com seguidor oscilante com rolete Orientação da linha de contato

Seguidor oscilante de face plana

Seguidor oscilante de face plana B(A) – ângulo do seguidor A – ângulo de posição da came (R,G) – coordenadas polares do ponto de contato da came co o seguidor D – distância do ponto de contato sobre a face do seguidor

Seguidor oscilante de face plana Condição de contato permanente Auxilia no cálculo do comprimento da face do seguidor

Seguidor oscilante de face plana Perfil da came Coordenadas do perfil A função arctan2 está de volta!

Seguidor oscilante de face plana Tensões de contato P – raio de curvatura no ponto de contato E1, E2 – módulos de elasticidade (came e seguidor) t – espessura F – força de contato

Seguidor oscilante de face plana Raio de curvatura Raio de curvatura

Seguidor oscilante com rolete

Seguidor oscilante com rolete Ângulo do seguidor B(A) – ângulo do seguidor A – ângulo de posição da came O valor de B0 pode ser obtido através da expressão:

Seguidor oscilante com rolete Condição de contato permanente: orientação da linha de contato orientação da linha de contato Cuidado para não confundir com a distância D do ponto de contato do seguidor de face plana!

Seguidor oscilante com rolete Coordenadas do perfil da came (ponto de contato)

Seguidor oscilante com rolete Tensão de contato F – força de contato E1, E2 – módulos de elasticidade (came e seguidor) P – raio de curvatura no ponto de contato Rf – raio do rolete t – espessura

Seguidor oscilante com rolete Raio de curvatura no ponto de contato (ver desenvolvimento no livro)

Exercícios recomendados

Dicas Web-Based Mechanism Design and Analysis http://www.softintegration.com/chhtml/toolkit/mechanism/ APM Cam (programa para projeto de cames) http://www.apm.ru/eng/products/apm/apmcameng

Referência Doughty, S.. MECHANICS OF MACHINES. New York: John Wiley, 1988. Capítulo 4