Camos – Terminologia Ponto diretor Ângulo de pressão Circunferência crítica Ponto crítico Circunferência primitiva Perfil do camo Circunferência de base Curva primitiva do camo

Terminologia Perfil do camo Ponto diretor (contato camo-seguidor) Superfície em contato com o seguidor Ponto diretor (contato camo-seguidor) Rolete = centro de rolamento Sapata plana = ponto de contato Sapata cilíndrica ou esférica = centro geométrico do seu perfil Ângulo de pressão Entre a normal à superfície do camo e a direção da velocidade do ponto diretor Inclinação do perfil do camo

Terminologia Curva primitiva Raio vetor Referência no camo (inversão de movimento) = trajetória do ponto diretor Não coincide com perfil do camo se seguidor de sapata Raio vetor Do centro de rotação do camo à curva primitiva. Se camo de translação ou cilíndrico, centros são pontos impróprios (R∞) e raios vetores são paralelos

Terminologia Circunferência de base Circunferência primitiva Centralizada no ponto de rotação do camo e de raio igual à menor distância ao perfil Circunferência primitiva Centralizada no ponto de rotação do camo e de raio igual ao menor raio vetor Ângulo crítico Ângulo de pressão máximo Para seguidores de rolete, se > 30° pode haver engripamento do seguidor

Terminologia Ponto crítico Circunferência crítica Raio crítico Ponto onde o ângulo de pressão é máximo 2 pontos: avanço e retorno Circunferência crítica Passa pelo ponto crítico, centrada no camo Raio crítico Raio da circunferência crítica Estabelece as dimensões mínimas do camo

Aplicação: WM2D

Aplicação: WM2D () formar coordenadas R=f(), mas a tabela mostra Raio e .

Aplicação: WM2D

Projeto de camos M.H.S. R = 0,5.(1-cos) + 0,5

Projeto de camos

Projeto de camos Escolha conveniente da curva R=f()

Curvas básicas de movimento Polinomiais simples y = Cn n=1 movimento uniforme n=2 aceleração constante (MUV) n=3 pulso constante Curvas trigonométricas M.H.S. (aceleração cosenoidal) M.H. Duplo Movimento elíptico

Curvas básicas Curvas circulares Movimento uniforme Combinadas com arcos de círculo para melhorar as propriedades do M.U. Movimento uniforme y = C. y' = C.' = C. y” = 0 y'” = 0 M.U. Modificado arcos de circunf.

M.U.V. Duas parábolas y = C.2 e y = C1 + C2. + C3.2 Coincidem no ponto médio do trajetória Neste ponto, y' = 0

M.H.S. y = C.(1-cos) = = C.(1-cos(wt)) No início e final do movimento Aceleração finita Pulso infinito

Movimento cicloidal y = C.(q – 0,5.sen(2q)) Curva descrita por um ponto em um círculo rolando sobre o eixo y Aceleração e pulso finitos no início e final do movimento Adequado para altas velocidades