TM350 - Dinâmica de Máquinas Prof. Jorge Luiz Erthal jorge.erthal@ufpr.br Aula 4 Mecanismos com 1 GL Análise de pontos de interesse

TM350-Dinâmica de Máquinas Conteúdo Escolha do ponto de interesse Posição Velocidade Aceleração TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas Exemplo TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas Virador de página TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas Portão de garagem TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas Retro-escavadeira TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas P1 P2 Capô de veículo TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas Trem de pouso TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas Início da análise São conhecidas: De TODOS os elos TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P) Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y) TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P) Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y) TM350-Dinâmica de Máquinas

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TM350-Dinâmica de Máquinas Etapas Sistema GLOBAL (x,y) Seleção do ponto de interesse (P) Sistema LOCAL (u,v) Coordenadas locais (U,V) Coordenadas globais (X,Y) TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas Exemplo TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas 1- Sistema global (x,y) TM350-Dinâmica de Máquinas

2- Seleção do ponto de interesse (P) TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas 3-Sistema LOCAL (u,v) O sistema deve ser posicionado sobre o elo que contém o ponto de interesse. A origem deve situar-se num ponto de fácil definição. TM350-Dinâmica de Máquinas

4-Coordenadas locais (U,V) TM350-Dinâmica de Máquinas

5-Coordenadas globais (X,Y) COORDENADAS LOCAIS MATRIZ DE ROTAÇÃO ORIGEM DO SISTEMA LOCAL COORDENADAS GLOBAIS TM350-Dinâmica de Máquinas

5-Coordenadas globais (X,Y) TM350-Dinâmica de Máquinas

Equações das velocidades Derivadas das equações de posição em relação ao tempo TM350-Dinâmica de Máquinas

Equações das velocidades TM350-Dinâmica de Máquinas

Equações das acelerações TM350-Dinâmica de Máquinas

TM350-Dinâmica de Máquinas Exercício Obter a posição, velocidade e aceleração do ponto P, na posição q = 45o, sendo dados: C1 = 140 mm; C2 = 50 mm; C3 = 85 mm; R = 55 mm. A manivela gira a 60 rpm, constante. TM350-Dinâmica de Máquinas