Ktires - Tire Cornerins Stiffness PESO DINÂMICO NAS RODAS KTIRES= Wf - Wr Caf - Car TIRE CORNERING STIFNESS

Ang. Esterçamento,  Velocidade, V Veloc. crítica Veloc. característica Ang. Esterçamento,  Velocidade, V

Ganho da Aceleração lateral Yaw Rate ou Veloc. de guinada Roll Rate Ganho do Yaw Rate

Ganho de guinada x veloc. Velocidade característica Velocidade crítica Ganho de Yaw Rate, r/ Velocidade, V

Ângulo de Esterçamento K dado por:

Kllt - Lateral Load Transfer Kllt = Wf . 2bDF2zf - Wr 2bDF2zf Caf Caf Car Car onde: DFzf . tf = Kff W.h1V2/(Rg) + Wf.hf.V2/(Rg) = M’ff Kff+Kfr-Wh1 DFzr . tr = Kfr W.h1V2/(Rg) + Wr.hr.V2/(Rg) = M’fr Kff+Kfr-Wh1 tf tr bitola

Eixo rolamento

Lugar geométrico no plano X-Z do veículo ao longo da qual a força lateral aplicada não gera guinada. Neutral steer line Força Centrífuga C.G

Momentos de Rolamento nos eixos Eixo traseiro Eixo dianteiro

Klfcs - Lateral Force Compliance Steer A = dc/Fy Klfcs = AfWf - ArWr dc = Steer angle Fy = Lateral force

Kcamber - Camber Thrust ) Cgf dgf Cgr dgr Caf df Car df df day - CAMBER PRODUZIRÁ FORÇA LATERAL NA RODA CONHECIDO COMO “CAMBER THRUST”

TERMO DE SEGUNDA ORDEM NA ESTABILIDADE DIRECIONAL COM EIXO RÍGIDO Camber - resumo 4º a 6º camber - 1º slip angle (pneu diagonal) 10º a 15º camber - 1º slip angle (pneu radial) pressão interna - grande influência no Cg para pneu diagonal pressão interna - média influência no Cg para pneu radial roadload e veloc. - grande influência no Cg para pneu diagonal e radial TERMO DE SEGUNDA ORDEM NA ESTABILIDADE DIRECIONAL COM EIXO RÍGIDO

Camber na curva gg = gb + f gg - ângulo com relação ao solo total gb - ângulo da roda com relação ao solo f - ângulo de rolamento do veículo ay = (df/day) Análise cinemática da suspensão - dg (bitola, geometria ang. Rolam.) df

K Roll Steer - Roll steer Rola na curva - cinemática suspensão - Da na roda Kroll steer = (ef - er) df/day ef = da’f / df d af’ f ay

Roll steer com eixo rígido

Kat - Aligning torque Kat = W . P . Caf + Car L Caf . Car Efeito understeer P - pneumatic trail

Kstrg - Steering System Kstrg = Wf rv + P Kss Kstrg – Understerr increment (deg/g) devido ao sistema de esterçamento r – raio da roda Kss - rigidez do sistema de direção (direção a roda) P - pneumatic trail associado com o torque auto alinhante v - caster ângulo (rad)

Pneumatic trail