ROBÓTICA CONSIDERAÇÕES GERAIS DA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA JEAN FABIO V. TABORDA REJANE MARCON

O QUE É ROBÓTICA ? TÉCNICA DE APLICAÇÃO DO USO MECÂNICO DE ROBÔS CONTROLADOS ELETRONICAMENTE

O QUE É ROBÓTICA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL TECNOLOGIA CAPAZ DE CRIAR PROGRAMAS QUE AUXILIAM O OPERADOR HUMANO A TOMAR DECISÕES E EXECUTAR TRABALHOS COMPLICADOS

O PORQUÊ DESTE TÍTULO UTILIDADE RECENTE APLICAÇÃO VISÍVEL CIÊNCIA QUE SE DESENVOLVE RAPIDAMENTE RESULTADOS BENEFICIAM A HUMANIDADE

O QUE É UM ROBÔ ? MÁQUINA REPROGRAMÁVEL EQUIPAMENTO DESIGNADO AO TRABALHO INDUSTRIAL PRINCIPALMENTE APTIDÕES SENSORIAIS COMO VISUAIS ACÚSTICAS DIRECIONAIS

VISÃO E ESTÍMULO O TRABALHO INDUSTRIAL DEPENDE DA VISÃO NOS ROBÔS OS BRAÇOS EXECUTAM MOVIMENTOS DESDE QUE ENCONTRE OS OBJETOS CÂMARAS DE TELEVISÃO EMITEM INFORMAÇÕES PARA A REALIZAÇÃO DO TRABALHO

MODELOS MAIS USADOS DOS ROBÔS KUKA TOSMANM PUMA FANUC ARHC

PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) PHYSICAL SET-UP PROGRAMMING (AJUSTE FÍSICO) O PROGRAMADOR FIXA LIMITES DE ESCOLHAS , PARADAS E MARCAS PARA O COMPUTADOR

PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) TEACH-MODE PROGRAMMING ATRAVÉS DA GRAVAÇÃO MEMORIAL DE FORMA DIGITAL , CALCULANDO ÂNGULOS , GENERALIZANDO TRAGETÓRIAS DO ROBÔ EM SUA OPERAÇÃO

PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) TEACH-BY- SHOWWING PROGRAMMING É O MÉTODO COMUMENTE EMPREGADO NA PROGRAMAÇÃO QUANDO OPERADOR MANUALMENTE ENVOLVIDO EXECUTA A OPERAÇÃO QUE , ATRAVÉS DE SENSORES , SERÁ RETIDA NA MEMÓRIA FUNCIONAL DO SISTEMA

PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) OFF-LINE PROGRAMMING ATRAVÉS DE UMA LINGUAGEM , ESCRITA, NÃO LINEAR PODE SER TAMBÉM SER FEITA DE MANEIRA REMOTA , A DISTÂNCIA EM ALGUNS CASOS

CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMÁVEIS CONTROLAM ATRAVÉS DE IMPULSOS A MECÂNICA DOS ROBÔS DISPOSITIVOS CONECTADOS DIRETAMENTE A MICROS 486 ACOMPANHAM TODAS AS FASES DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL

EQUIPAMENTOS PERIFÉRICOS VISORES SENSORES LINHAS TELEFÔNICAS INTERRUPTORES MANUAIS

POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS? REDUÇÃO DO CUSTO DE PRODUÇÃO INCREMENTO DA PRODUTIVIDADE QUALIDADE SUPERIOR DO PRODUTO FINAL OPERAÇÃO COM MENOR PROBABILIDADE DE RISCO

POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS? INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS CONTROLE GERAL DAS OPERAÇÕES LONGA VIDA ÚTIL DOS SISTEMAS TEMPO MELHOR APROVEITADA DIMINUIÇÃO DE RUÍDOS

ROBÔS INDUSTRIAIS EM USO I979 I982 I985 1990 JAPÃO 14.000 21.000 90.000 160.000 USA 3.255 6.800 20.000 125.000 ALEMANHA 600 - - - ITÁLIA 360 - - - FRANÇA 185 439 - - INGLATERRA 170 - - - RÚSSIA(URSS) 25 - - 50.000

INDÚSTRIAS QUE A APLICAM MERCEDEZ-BENZ NA ALEMANHA FERRARI NA ITÁLIA CHEVROLET/GENERAL MOTORS NOS ESTADOS UNIDOS E BRASIL

INDÚSTRIAS QUE A APLICAM FIAT NA ITÁLIA E BRASIL VOLKSWAGEM NA ALEMANHA , MÉXICO E BRASIL HONDA , MITSUBISHI E TOYOTA NO JAPÃO

BENEFÍCIOS ACELERAÇÃO DO PROCESSO INDUSTRIAL AUMENTO DA PRODUTIVIDADE FLEXIBILIDADE A ADAPTAR-SE A SITUAÇÕES DIVERSAS

BENEFÍCIOS REDUÇÃO DE CUSTOS AMBIENTE DE TRABALHO LIMPO E SILENCIOSO MENOR PERCENTAGEM DE ERRO MAIOR EFICIÊNCIA

BENEFÍCIOS FÁCIL REPROGRAMAÇÃO DO SISTEMA EVITA O CONTATO DO HOMEM COM PRODUTOS NOCIVOS `A SAÚDE MELHORA O NÍVEL DE QUALIDADE

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS TESTE DE VÁCUO ENCHIMENTO E PRESSÃO PARA SISTEMAS DE FREIOS , AR CONDICIONADO E RADIADORES

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS CONTROLE DE PRODUÇÃO FIXAÇÃO DE PARAFUSOS EIXOS SUSPENÇÃO

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS JUNÇÃO E SOLDA DAS PARTES BÁSICAS DO VEÍCULO FECHAMENTO DA CARROCERIA SOLDAGEM DE PEÇAS DIVERSAS COLOCAÇÃO/FIXAÇÃO DO MOTOR

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS APLICAÇÃO DE ADESIVOS PARA COLAGEM DE VIDROS E PARA-BRISAS COLOCAÇÃO E FIXAÇÃO DE PARA-CHOQUES

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS INSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO RADIADORES PNEUS PARAFUSOS SUSPENÇÃO

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS INSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO FREIOS VIDROS BANCOS

BIBLIOGRAFIA BENEVOLO , LEONARDO . PROJETAR A CIDADE MODERNA , ED. PRESENÇA RANKY , P. G. ROBOT MODELLING , IFS PUBLICATIONS THRING , M. W. ROBOTS AND TELECHIRS , ELLIS HORWOOD ED. WARNECKE & SCHARAFT , R. D. INDUSTRIAL ROBOTS(APPLICATION EXPERIENCE) , IFS PUBLICATIONS