Detecção e identificação de feições Proposta de trabalho: Composição de panorama usando imagens aéreas do Google Earth Detecção e identificação de feições

Descrição do trabalho Após captura de 4 imagens aéreas referentes coordenadas próximas de uma mesma área, usando por exemplo o Google Earth, montar um panorama usando essas imagens.

Como criar o panorama A proposta é usar detecção de feições para encontrar pontos característicos nas imagens. Usando algum dos algoritmos de detecção de feições : SIFT , SURF ou outro , achar um conjunto de pontos em comum entre as imagens.

Como criar o panorama O segundo passo seria usar os parâmetros de busca e pareamento que cada algoritmo de detecção de feições oferece, e tentar descartar possíveis pontos que não são pares confiáveis.

Como criar o panorama Com os pontos restantes calculamos a homografia que permite criar a correspondência entre os pontos característicos achados no passo anterior.

Como criar o panorama Apesar de ter tentado excluir pontos que foram pareados de forma errada nas imagens, sempre temos correlações erradas.

Como criar o panorama Como resultado a homografia calculada inicialmente com todos os pontos característicos ou feições gera como resultados um alinhamento não perfeito.

Como criar o panorama Nesse caso precisamos refinar o calculo da matriz de homografia. Usando alguns algoritmos de otimização como: RANSAC (Random sample consensus) ou LM (Levenberg–Marquardt) podemos melhorar o alinhamento das imagens melhorando o calculo da homografia.

Trabalho Pegar um conjunto de imagens do Google Earth, e montar um panorama alinhando as imagens numa única imagem.

Trabalho feições Dúvidas e perguntas ?

Extração imagens do Google Earth B C D Via comando direto no browser: http://maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?siz e=1280x1280&scale=2&maptype=satellite&markers =size:tiny%7Ccolor:0xffffff%7C-22.8949975840251,- 43.2097215779622%7C-22.8949975840251,- 43.1963882446289%7C-22.9083309173584,- 43.2097215779622%7C-22.9083309173584,- 43.1963882446289%7C&sensor=false Só mudar as coordenadas da imagem que será requerida -22.8949975840251,-43.2097215779622 => A -22.8949975840251,-43.1963882446289 => B -22.9083309173584,-43.2097215779622 => C -22.9083309173584,-43.1963882446289 => D