Equa\coes de v\ii nculos Aula 5 - Prof. Romulo 12/03/2012.

Apresentação em tema: "Equa\coes de v\ii nculos Aula 5 - Prof. Romulo 12/03/2012."— Transcrição da apresentação:

1 Equa\coes de v\ii nculos Aula 5 - Prof. Romulo 12/03/2012

2 Exerc\ii cio 1 (exemplo): determine a equa\cao de v\ii nculo do sistema abaixo: 0 xb xa 0

3 Exerc\ii cio 2 (exemplo): determine a equa\cao de v\ii nculo do maquina da na figura abaixo:

4 Exerc\ii cio 2: determine a equa\cao de v\ii nculo da maquina da na figura abaixo: 0 Xa Xb 0

5 Exerc\ii cio 3: determine a equa\cao de v\ii nculo do sistema abaixo:

6 Exerc\ii cio 4: determine as equa\coes de v\ii nculo das maquinas das figuras abaixo:

7 Cinem\atica em 3D

8 de frente de costas

9 Cinem\atica em 3D x y z

10 Defini\cao do vetor posi\cao: x y z r

11 Interpreta\cao da velocidade em 2D: x y

12 x y r (t1) r (t2) r (t1)

13 Interpreta\cao da velocidade em 2D: x(u) y(u)

14 Interpreta\cao da velocidade em 2D: x(u) y(u)

15 Interpreta\cao da velocidade em 2D: x(u) y(u) v (t)

16 Qual \e a grandeza cinem\atica associada a seta na parte frontal do rob\^o?

17 Exerc\ii cio 1 (exemplo): use o sistema de coordenadas cartesiano para determinar a trajet\oria de uma part\ii cula lan\cada no v\acuo. vovo x y i j fim