Elementos Eletro-mecânicos

Apresentação em tema: "Elementos Eletro-mecânicos"— Transcrição da apresentação:

1 Elementos Eletro-mecânicos
RPE – PUCPR Professor Afonso Ferreira Miguel

2 Campo magnético

3 Imã natural e eletroímã.

4 Exemplos de eletroímã

5 Aplicações...

6 Aplicações...

7 Solenóides

8 Válvulas Solenóides

9 Relè

10 Relè - Circuito básico de acionamento

11 Motores de Passo Single-Coil Excitation

12 Motores de Passo Two-Coil Excitation

13 Motores de Passo Interleaving / half-step

14 Acionamento típico - Unipolar

15 O que é PWM? "PWM" (Pulse-Width Modulation);
Modulação da razão cíclica de um sinal (duty cycle) para transportar qualquer informação sobre um canal de comunicação ou controlar o valor da alimentação entregue à carga.

16 Qual destes três sinais possui maior freqüência?
O que é PWM? Qual destes três sinais possui maior freqüência?

17 Duty cycle: Determina o percentual de tempo ativo em um sinal
O que é PWM? Duty cycle: Determina o percentual de tempo ativo em um sinal T

18 Aplicações Controle de Potência:
Utilizada para variar o valor da transferência de potência entregue a uma carga sem as perdas ocorridas normalmente devido à queda de tensão por recursos resistivos.

19 Aplicações Controle de Potência Exemplo 1: controlando uma lâmpada
Alimentação Ciclo ativo = 20%, Lâmpada acesa “bem fraca” Tempo de acionamento da chave

20 Aplicações Controle de Potência Exemplo 1: controlando uma lâmpada
Alimentação Ciclo ativo = 50%, Lâmpada acesa com média intensidade Tempo de acionamento da chave

21 Aplicações Controle de Potência Exemplo 1: controlando uma lâmpada
Alimentação Ciclo ativo = 90%, Lâmpada acesa com forte intensidade Tempo de acionamento da chave

22 Motores DC

23 Controlando Motor DC

24 Controlando Motor DC – Ponte H
Exemplo 2: controlando um motor

25 Servo motor

26 Controlando Servo Motor
El Servo Motor Arduino + servo motor test El Servo Motor 3

27 Servo motor

28 Servo Motor - Destravando

29 Servo Motor - Destravando

30 Servo Motor - Destravando