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Laboratório de Máquinas Inteligentes – LMI/ITA WebLab com o Robô ROMEO
Jeeves Lopes dos Santos, Luciano Buonocore, Cairo L. Nascimento Jr. e Luis Filipe Wiltgen Barbosa Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA/LMI
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Introdução Quanto maior a versatilidade de um determinado equipamento, melhor será o uso deste recurso dado a abrangência de possibilidades para sua utilização. Inserido neste contexto, o Laboratório de Máquinas Inteligentes (LMI) busca agregar aos seus equipamentos funcionalidades que permitam uma maior: Autonomia Adaptabilidade Facilidade de acesso
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Laboratório Real Remoto
Objetivo Desenvolver ferramentas que possibilitem uma melhor utilização dos recursos existentes em um laboratório através da viabilização de acesso remoto aos equipamentos proporcionando a realização de experiências reais usando tecnologia internet.
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Configuração Utilizada no Controle de Experimentos via Internet
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ROMEO WebLab
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Estratégia de Controle
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Página em HTML de Controle do Robô
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Página do Status do ROMEO Durante a Execução do Comando
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