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Laboratório de Máquinas Inteligentes – LMI/ITA WebLab com o Robô ROMEO Jeeves Lopes dos Santos, Luciano Buonocore, Cairo L. Nascimento Jr. e Luis Filipe.

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Apresentação em tema: "Laboratório de Máquinas Inteligentes – LMI/ITA WebLab com o Robô ROMEO Jeeves Lopes dos Santos, Luciano Buonocore, Cairo L. Nascimento Jr. e Luis Filipe."— Transcrição da apresentação:

1 Laboratório de Máquinas Inteligentes – LMI/ITA WebLab com o Robô ROMEO Jeeves Lopes dos Santos, Luciano Buonocore, Cairo L. Nascimento Jr. e Luis Filipe Wiltgen Barbosa Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA/LMI

2 Introdução Quanto maior a versatilidade de um determinado equipamento, melhor será o uso deste recurso dado a abrangência de possibilidades para sua utilização. Inserido neste contexto, o Laboratório de Máquinas Inteligentes (LMI) busca agregar aos seus equipamentos funcionalidades que permitam uma maior: Autonomia Adaptabilidade Facilidade de acesso

3 Laboratório Real Remoto Desenvolver ferramentas que possibilitem uma melhor utilização dos recursos existentes em um laboratório através da viabilização de acesso remoto aos equipamentos proporcionando a realização de experiências reais usando tecnologia internet. Objetivo

4 Configuração Utilizada no Controle de Experimentos via Internet

5 ROMEO WebLab

6 Estratégia de Controle

7 Página em HTML de Controle do Robô

8 Página do Status do ROMEO Durante a Execução do Comando


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