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23/08/2006 1 Laboratório Real Remoto INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA – ITA DIVISÃO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA Cairo L. Nascimento Jr. Carine C. Teixeira.

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1 23/08/ Laboratório Real Remoto INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA – ITA DIVISÃO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA Cairo L. Nascimento Jr. Carine C. Teixeira Jeeves L. dos Santos Luis Filipe W. Barbosa

2 23/08/ Objetivo Este trabalho pretende desenvolver ferramentas que possibilite a um usuário remoto realizar experiências em um laboratório que controle dispositivos reais usando tecnologia internet.

3 23/08/ Robô ROMEO III

4 23/08/ Configuração adotada para o controle via internet do robô ROMEO III.

5 23/08/ Estratégia de Controle.

6 23/08/ Página em HTML de controle do robô.

7 23/08/ Status do comando enviado para o robô

8 23/08/ Visão da câmera mostrando o robô em tempo real

9 23/08/ Projetos Futuros Upgrade do Romeo III (várias melhorias); Upgrade do Romeo III (várias melhorias); Construção de novos robôs; Construção de novos robôs; Adição de outros experimentos físicos de controle remoto via internet, tais como: kit de levitação magnética, kit de controle térmico, kit de servomecanismos; Adição de outros experimentos físicos de controle remoto via internet, tais como: kit de levitação magnética, kit de controle térmico, kit de servomecanismos;

10 23/08/ Expectativas Troca de experiências e integração com outros grupos de trabalho. Troca de experiências e integração com outros grupos de trabalho. Recursos para: Recursos para: sonares, bússola eletrônica, display LCD, link RF, computador de bordo, câmera embarcada, servomotores e encoders; sonares, bússola eletrônica, display LCD, link RF, computador de bordo, câmera embarcada, servomotores e encoders; computadores (desktops e laptops) e equipamentos para rede sem fio; computadores (desktops e laptops) e equipamentos para rede sem fio;

11 23/08/ OBRIGADA!!!


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