Carregar apresentação
A apresentação está carregando. Por favor, espere
1
23/08/2006 1 Laboratório Real Remoto INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA – ITA DIVISÃO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA Cairo L. Nascimento Jr. Carine C. Teixeira Jeeves L. dos Santos Luis Filipe W. Barbosa
2
23/08/2006 2 Objetivo Este trabalho pretende desenvolver ferramentas que possibilite a um usuário remoto realizar experiências em um laboratório que controle dispositivos reais usando tecnologia internet.
3
23/08/2006 3 Robô ROMEO III
4
23/08/2006 4 Configuração adotada para o controle via internet do robô ROMEO III.
5
23/08/2006 5 Estratégia de Controle.
6
23/08/2006 6 Página em HTML de controle do robô.
7
23/08/2006 7 Status do comando enviado para o robô
8
23/08/2006 8 Visão da câmera mostrando o robô em tempo real
9
23/08/2006 9 Projetos Futuros Upgrade do Romeo III (várias melhorias); Upgrade do Romeo III (várias melhorias); Construção de novos robôs; Construção de novos robôs; Adição de outros experimentos físicos de controle remoto via internet, tais como: kit de levitação magnética, kit de controle térmico, kit de servomecanismos; Adição de outros experimentos físicos de controle remoto via internet, tais como: kit de levitação magnética, kit de controle térmico, kit de servomecanismos;
10
23/08/2006 10 Expectativas Troca de experiências e integração com outros grupos de trabalho. Troca de experiências e integração com outros grupos de trabalho. Recursos para: Recursos para: sonares, bússola eletrônica, display LCD, link RF, computador de bordo, câmera embarcada, servomotores e encoders; sonares, bússola eletrônica, display LCD, link RF, computador de bordo, câmera embarcada, servomotores e encoders; computadores (desktops e laptops) e equipamentos para rede sem fio; computadores (desktops e laptops) e equipamentos para rede sem fio;
11
23/08/2006 11 OBRIGADA!!!
Apresentações semelhantes
