Reciclando idéias. Roteiro ● Subequipe Garagem ● Subequipe Navegação ● Subequipe Controle ● Pesquisa de Usabilidade ● Andamento Geral.

Apresentação em tema: "Reciclando idéias. Roteiro ● Subequipe Garagem ● Subequipe Navegação ● Subequipe Controle ● Pesquisa de Usabilidade ● Andamento Geral."— Transcrição da apresentação:

1 reciclando idéias

2 Roteiro ● Subequipe Garagem ● Subequipe Navegação ● Subequipe Controle ● Pesquisa de Usabilidade ● Andamento Geral

3 sukata Equipe – Aline Medeiros – Allynson Praxedes – Bruno Nogueira – Daniele Santos – Eduardo Fonseca – Gustavo Melo – Luciano Moura – Marcelo Lira – Marcondes Ricarte – Marcus Vinícius – Pablo José – Rafael Montenegro – Renata Bezerra – Renato Bibiano – Rodrigo Campos – Rodrigo Peixoto

4 Garagem ● Controle dos Motores  Proteus  Keil + 8051 ● Odometria  FPGA  Quartus II  Rapid Prototyping of Digital Systems – James O. Hamblen, Michael D. Furman  A Guide to VHDL – Stanley Mazor, Patricia Langstraat ● Compra de Equipamentos ● Definição do Protótipo

5 Garagem Protótipo

6 Garagem

7 ● Dificuldades  Mouses Ópticos  Placa com defeito  Inexperiência com programas  Infra-estrutura do CIn ● Próximas Atividades  Confecção de placas para controle dos motores  Controle da UART  Implementar interfaces com os outros módulos  Montagem do protótipo

8 Navegação ● Modelagem e implementação do mapa do ambiente  Grafo em C ● Modelagem e implementação do Algoritmo de menor custo  Floyd-Warshall ● Planejamento e implementação dos teste  Criação de um simulador gráfico para realizar testes  Teste caixa branca  Teste caixa preta

9 Navegação Modelagem do mapa

10 Navegação ● Dificuldades  Modelar o mundo real  Cronograma apertado ● Próximas Atividades  Modelagem do controle da navegação  Implementação e testes do controle da navegação

11 Controle ● Especificação dos casos de uso ● Testes com o Tablet PC ● Máquina virtual Python ● Testes do adaptador USB-Serial ● Definição da interface com os módulos navegação e garagem ● Testes de usabilidade

12 Controle ● Dificuldades  Mudanças nos casos de uso  Falta de comunicação entre os componentes da sub-equipe  Wi-fi do Tablet PC não cadastrada ● Próximas Atividades  Treinamento da linguagem Python, por Marcelo  Documento de projeto

13 Usabilidade ● Reunião com o cliente ● Montagem das telas do usuário ● Montagem do protótipo do robô ● Visita ao Instituto Ricardo Brennand

14 Usabilidade ● Fotos e vídeos da visita

15 Usabilidade ● Dificuldades  Falta de experiência nesta área  Recesso do Instituto Ricardo Brennand ● Próximas Atividades  Testes de usabilidade para o sistema de administração

16 Andamento Geral ● Documentação  Requisitos  Plano de Riscos  Plano do Primeiro Release  Casos de Uso  Documento de Projeto (em andamento) ● Problemas  Confusão na hora de decidir  Incompatibilidade das idéias  Perda de objetividade nas reuniões  Falta de comunicação  Lideranças

17 reciclando idéias