Reciclando idéias. Roteiro ● Cronograma ● Subequipe Garagem ● Subequipe Sensores ● Subequipe Navegação ● Subequipe Controle ● Andamento Geral.

Apresentação em tema: "Reciclando idéias. Roteiro ● Cronograma ● Subequipe Garagem ● Subequipe Sensores ● Subequipe Navegação ● Subequipe Controle ● Andamento Geral."— Transcrição da apresentação:

1 reciclando idéias

2 Roteiro ● Cronograma ● Subequipe Garagem ● Subequipe Sensores ● Subequipe Navegação ● Subequipe Controle ● Andamento Geral

3 sukata Equipe – Aline Medeiros – Allynson Praxedes – Bruno Nogueira – Daniele Santos – Eduardo Fonseca – Gustavo Melo – Luciano Moura – Marcelo Lira – Marcondes Ricarte – Marcus Vinícius – Pablo José – Rafael Montenegro – Renata Bezerra – Renato Bibiano – Rodrigo Campos – Rodrigo Peixoto

4 Cronograma

5 Garagem Atividades Realizadas ● Estudo e pesquisa detalhado de motores;  Cálculo de Torque;  Posição dos motores;  Outros Tipos de Motores; ● Locomoção do hermes.

6 Garagem Atividades em andamento ● Remodelagem e conclusão da carcaça do Hermes; ● Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e motores); ● Implementação do decodificador de instruções; ● Integração dos módulos internos do controle; ● Interface entre o FPGA e o 8051.

7 Garagem Atividades Futuras Testar a movimentação do Hermes com a nova modelagem; Integrar o controle de movimentação com o restante do sistema.

8 Sensores Atividades realizadas: ● Pesquisa de viabilidade visando a escolha, orçamento e compra dos sensores; ● Estudo sobre o funcionamento dos sensores escolhidos.

9 Sensores Atividades em andamento: ● Contato com o fornecedor (solicitação de orçamento); ● Utilização do 8051 e da protoboard para simular o funcionamento do módulo.

10 Sensores Atividades Futuras ● Testes com o módulo sonar encomendado; ● Implementação da multiplexação dos módulos; ● Definição e teste do protocolo de comunicação com o módulo de navegação e, se necessário, com o módulo de movimentação ; ● Elaboração e implementação do algoritmo de sensoriamento; ● Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes.

11 Navegação Atividades Realizadas ● Estudo sobre novo algoritmo de navegação; ● Modelar algoritmo de navegação;  Modelar controlador reativo;  Modelar rede de lugares adaptativos (ANP).

12 Navegação Atividades Realizadas ● Implementação do Sistema;  Implementar “comportamentos” do controlador reativo;  Implementar arbitrador de comportamento do controlador reativo;  Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP.

13 Navegação Atividades em andamento ● Implementação do sistema;  Implementar um simulador para os testes do novo algoritmo;  Implementar alteração do mapa (ANP).

14 Navegação Atividades Futuras ● Testes;  Efetuar testes isolados para cada módulo (controlador reativo e ANP);  Efetuar testes de integração dos módulos;  Efetuar testes de integração com os sensores - navegação & garagem.

15 Controle Atividades Realizadas ● Estudo de usabilidade do Hermes como estação; ● Porte da interface gráfica do Hermes para GTK;  Utilização de GTK e Glade para criação das interfaces ● Documento de casos de uso e de projeto; ● Implementação do sistema;  Autenticação de administrador;  Cadastro, remoção, edição e alteração de senha de administrador

16 Controle Atividades em andamento ● Implementação do sistema;  Mudança para o modo estação no Desktop e no hermes; ● Informações sobre localização no ambiente;  Envio da posição atual do hermes para o Desktop.

17 Controle Atividades Futuras ● Implementação do sistema;  Recebimento da posição atual do hermes pelo Desktop;  Escolha de idioma; ● Testes e integração  Efetuar testes isolados nos diversos módulos;  Efetuar testes de integração entre os módulos;  Efetuar testes de integração com a navegação.

18 Andamento Geral Dificuldades ● Atraso na entrega do protótipo; ● Atraso no envio do orçamento dos sensores; ● Simulação x Testes práticos.

19 reciclando idéias