Reciclando idéias.

Apresentação em tema: "Reciclando idéias."— Transcrição da apresentação:

1 reciclando idéias

2 Equipe Aline Medeiros Allynson Praxedes Bruno Nogueira Daniele Santos
Eduardo Fonseca Gustavo Melo Luciano Moura Marcelo Lira Marcondes Ricarte Marcus Vinícius Pablo José Rafael Rodrigues Renata Bezerra Renato Bibiano Rodrigo Campos Rodrigo Peixoto

3 Roteiro Motivação Planejamento Inicial Dificuldades Demonstração
Lições Aprendidas Próximos Passos

4 Instituto Ricardo Brennand

5 Motivação Problemas de localização Visitas sem agendamento
Contextualização das obras Visitantes estrangeiros Interesse em acervo específico

6 Proposta Informações de localização Software administrativo
Guia para os visitantes Interação com os visitantes Diferentes idiomas Tour personalizado

7 Mercado Japão Itália Portugal Brasil
Hospital Central Aizu, Fukushima: Robôs recepcionam e orientam pacientes Itália Guia os turistas que visitarem a coleção arqueológica siciliana do museu Agrigento Portugal Robô guia projetado para desempenhar funções em museus, aeroportos e outros ambientes semi-estruturados Brasil Nenhuma solução foi encontrada no mercado Seleção de Projetos para modernização dos museus nacionais: Possíveis clientes MASP Museu Oscar Niemeyer Centro Dragão do mar de Arte e Cultura MAM

8 Planejamento 1º Release
Informação do roteiro pré-definido e início do tour Locomoção de acordo com os pontos do roteiro Exibição de informações na tela sobre cada ponto Interação com os visitantes 2º Release Desvio de obstáculos Estação fixa de informações Roteiro personalizado Escolha de idiomas

9 Tarefas – 1º Release Toda a equipe Subequipe Navegação
Documentação Testes de Integração Subequipe Navegação Aplicação para Controle de Movimento Simulador de Execução do Tour Subequipe Controle Aplicação para Administração Aplicação para Interface com visitantes Testes de Usabilidade Subequipe Garagem Concepção do Protótipo Mecânico Implementação da Locomoção

10 Artefatos Documentação Código Fonte www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata
cvs.cin.ufpe.br:/data/if Administração: Python Interface com o Usuário: Python Controle de Navegação: C Movimentação: VHDL e C

11 Artefatos Protótipo

12 O que foi realizado Toda a equipe Subequipe Navegação
Documentação Testes de Integração Subequipe Navegação Aplicação para Controle de Movimento Simulador de Execução do Tour Subequipe Controle Aplicação para Administração Aplicação para Interface com visitantes Testes de Usabilidade Subequipe Garagem Concepção do Protótipo Mecânico Implementação da Locomoção

13 Problemas Dificuldade no gerenciamento Custo subestimado
Verba para aquisição do protótipo Atraso no pedido do protótipo Falta de domínio das tecnologias Falta de experiência prática Infra-Estrutura para o desenvolvimento Recesso

14 O que foi adiantado Aplicação para o Hermes em modo estação
Algoritmo de navegação utilizando sensores Amortização dos erros de movimentação

15 Demonstração

16 Lições Pergunte aos consultores Estudar antes, comprar depois
Acrílico não é tão leve quanto parece Soldar não é tão difícil Sempre verificar a tensão da fonte Multímetro e Osciloscópio são coisas importantes Documentar decisões é essencial Ser líder traz dor de cabeça Sempre ocorrerão imprevistos

17 Próximos Passos Concluir os testes de integração
Realização do Workshop Realocação das subequipes Compra dos sensores 2º Release

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