Eric Koji Nakirimoto Marcos Eduardo Braz Monn Professor Dr. Rodrigo Coral Metrologia e instrumentação Projeto Ultron.

Apresentação em tema: "Eric Koji Nakirimoto Marcos Eduardo Braz Monn Professor Dr. Rodrigo Coral Metrologia e instrumentação Projeto Ultron."— Transcrição da apresentação:

1 Eric Koji Nakirimoto Marcos Eduardo Braz Monn Professor Dr. Rodrigo Coral Metrologia e instrumentação Projeto Ultron

2 O Conceito  Carro três rodas  Medir distância  Parar com obstáculos  Voltar para uma base  Sensores infravermelho

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4 CRONOGR AMA 201 5 Calendário Anual ProjetoAtividadesBudgetJanFevMarAbrMaiJunJul Projeto 1 Concepção xx x x Hardware xxxx x x x x Software x x x x x x x Final x Entregas Parte 1 x Parte 2 x Parte 3 x

5 METAS 201 5 Montagem da estrutura com sensores Comunicação hardware e software Teste final Relatório final Arquivos Montagem de estrutura Testar componentes Testar hardware Testar software Plano B Teste ideias definidas Corrigir software Blindar erros

6 O Plano B  Carro quatro rodas  Medir distância sensor ultrassonico  Bussola eletrônica  Encoder interno  Sensor infravermelho de distância

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8 Video 1 Box para texto

9 Testes  Sensor infravermelho  Sensor ultrassonico  Diferença entre eixos  Torque de partida – bateria  Magnetometro  Acelerometro Preliminares

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12 Magnetometro Sinal aleatório Variação nos dados Influencia eletromagnética Ultima chance 201 5

13 Definição  Sensor magnetometro  Carro 3 rodas  NI MyRio  Labview 2013  Sensor infravermelho para obstáculo  Direção norte/sul/leste/oeste Final

14 Máximo X Norte/sul (x1;y1) Máximo Y Leste/oeste(x2;y 2) Correção automática Sensor infravermelho 201 5

15 Como  Montagem estruturada  Medição feita fora da sala  Software robusto  Loops paralelos  Compensação Executar

16 Plano  Montagem concluida  Software robusto  Robo norte, sul, leste e oeste.  Correção inteligente Final

17 Box para texto

18 Video 2