UNIOESTE TRATORES E MOTORES CARLOS BREDA
Estabilidade de Tratores Agrícolas de Pneus
Frota de tratores agrícolas de pneus 27,6 milhões de unidades no mundo 336 mil no Brasil Acidentes com tratores agrícolas A maioria é fatal 60% devidos ao tombamento INTRODUÇÃO
Introdução Estatística dos acidentes com tratores agrícolas 70% Tombamento lateral 15% Tombamento para trás
Introdução A estabilidade do trator Tem sido estudada por diversos pesquisadores Testes em pistas e simulações em sistemas computacionais Está correlacionada com o tombamento
Introdução Os estudos da dinâmica de tratores utilizando modelos matemáticos têm sido muito úteis para o desenvolvimento de projetos de tratores otimizados e mais seguros.
Equilíbrio lateral estático Importante no estabelecimento de declividades limites para uso de tratores
Declividade do terreno (d t ) É normalmente expressa em porcentagem
Ângulo da declividade ( ) É normalmente expresso em graus
Variáveis do equilíbrio lateral
B= bitola do trator
CG= centro de gravidade
y= cota vertical do CG
= ângulo de inclinação do terreno
Equação do equilíbrio lateral estático
d e = declividade estática
B= bitola do trator
y= cota vertical do CG
Declividade limite operacional
Equilíbrio estático longitudinal
Equilíbrio dinâmico longitudinal com tração
Centro de gravidade de tratores Triedro de referência do CG Coordenadas: longitudinal (x) vertical (y) transversal (z)
Localização do CG de tratores Valmet Álcool xyz Sem lastro Com lastro Coordenadas do centro de gravidade do trator
Variáveis da estabilidade lateral A bitola do trator Coordenada vertical do CG Variáveis da estabilidade longitudinal Coordenada longitudinal do CG Distância entre eixos O trator desliza os rodados do lado do tombamento ou perde a dirigibilidade dos pneus frontais antes de ocorrer o tombamento lateral.
Exemplo