MECÂNICA - DINÂMICA Exercícios Cap. 13, 14 e 17. TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 2 Problema 13.90.

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MECÂNICA - DINÂMICA Exercícios Cap. 13, 14 e 17

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 2 Problema 13.90

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 3 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 4 Problema Solução slugs

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 5 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 6 Problema Solução slugs

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 7 Problema Solução slugs

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR Rotação em Torno de um Eixo Fixo Movimento do Ponto P Aceleração: Aula 6

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 9 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 10 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 11 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 12 Problema 13.97

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 13 Problema Solução 80 g

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 14 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 15 Problema Solução 80 g

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 16 Problema Solução 80 g

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR Rotação em Torno de um Eixo Fixo Movimento do Ponto P Aceleração: Aula 6

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 18 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 19 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 20 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 21 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 22 Problema 14.56

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 23 Problema Solução 50 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 24 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 25 Problema Solução 50 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 26 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 27 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 28 Problema 14.72

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 29 Problema – Solução 2m 40 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 30 Problema – Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 31 Problema – Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 32 Problema Solução 40 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 33 Problema Solução

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 34 Problema 17.30

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 35 Problema Solução 120 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 36 Problema Solução 120 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR Equações Dinâmicas do Movimento Plano Equação do Movimento de Rotação:

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 38 Problema Solução 120 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 39 Problema 17.79

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 40 Problema Solução 25 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR Momento de Inércia Raio de Giração Observe-se a semelhança com a equação do diferencial do momento de inércia:

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR Equações de Movimento: Movimento Plano Geral Equações de Movimento:

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 43 Problema Solução 25 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 44 Problema Solução 25 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR Rotação em Torno de um Eixo Fixo Movimento Angular Aceleração Angular Constante:

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 46 Problema Solução 25 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 47 Problema O cortador de grama mostrado na figura tem uma massa de 80 kg e um raio de giração k = 0,175 m. Se ele é empurrado para frente com uma força de 200 N quando sua haste está a 45º com a horizontal, determine sua aceleração angular. Os coeficientes de atrito estático e dinâmico entre o solo e o cortador são e = 0.12 e d = 0.1, respectivamente.

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 48 Problema Solução Cálculos preliminares

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 49 Problema Solução Diagrama de corpo livre 80 kg

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 50 Problema Solução Calculando o momento de inércia de massa

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 51 Problema Solução Equações de movimento

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 52 Problema Solução A 4ª equação Utiliza-se a hipótese de que a roda anda sem deslizamento, apenas girando. Testa-se mais tarde se é verdadeira ou não. Assim sendo utiliza-se:

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 53 Problema Solução Resolvendo-se as 4 equações

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 54 Problema Solução Teste para confirmar o resultado Para ter certeza de que a roda não desliza ao mesmo tempo que gira utiliza-se a equação:

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 55 Problema Solução Testando Conclui-se que os resultados obtidos são verdadeiros

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 56 Problema Solução Resultados finais

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 57 Problema Solução Calculando coeficiente de atrito para que o cortador não apenas gire, mas também deslize

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 58 Problema Solução Com o fato da roda deslizar e não apenas rolar, descarta-se a 4º equação, utilizada anteriormente, e usa-se outra

TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 59 Problema Solução Considerando e=0,065 (<0,0663) e d=0,06 calculam- se as 4 equações