CINÉTICA DO CORPO HUMANO (FORÇAS E MOMENTOS) ENTRADA SAÍDA ANTROPOMÉTRICO CINEMÁTICO (POS./VEL./ACEL.) FORÇAS EXTERNAS APLICADAS (REAÇÃO) SEGMENTO CORPORAL (MEMBROS E ARTIC.) FORÇAS E MOMENTOS INTERNOS
CINÉTICA - FORÇAS ESTÁTICAS / DINÂMICAS FORÇA GRAVITACIONAL EQUILÍBRIO DE FORÇAS ESTÁTICAS SEM MOVIMENTO EQUILÍBRIO DE FORÇAS DINÂMICAS COM MOVIMENTO FORÇA GRAVITACIONAL INÉRCIA
CINÉTICA - EXEMPLO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS ESTÁTICAS) W: CARGA EXTERNA (N) m1, m2, m3: MASSAS DE SEGMENTO (kg) P1,P2,P3: PONTOS DE ARTICULAÇÕES
CINÉTICA - EXEMPLO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS ESTÁTICAS) (BRAÇO) (ANTEBRAÇO) (MÃO)
CINÉTICA - MÃO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS) ( + )
CINÉTICA - ANTEBRAÇO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS) ( + )
CINÉTICA - BRAÇO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS) ( + )
CINÉTICA - FLUXOGRAMA (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS) DADOS: COORDENADAS (X,Y) CÁLCULO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS DADOS: ANTROPOMÉTRICO MASSAS ACELERAÇÃO GRAV. COMP. MEMBROS
CINÉTICA - FLUXOGRAMA (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS DINÂMICOS) DADOS: COORDENADAS (X,Y) CÁLC. VELOC./ACEL. LINEAR/ANG. DADOS: ANTROPOMÉTRICO MASSAS E CM MOMENTO DE INÉRCIA ACELERAÇÃO GRAV. COMP. MEMBROS CALC. FORÇAS E MOMENTOS
Exercício (com base no exemplo) Descrever o modelo matemático bidimensional (Estático) do braço, preferencialmente em linguagem MATLAB . Simular as forças e momentos nas articulações com cargas de 50 N (centro da mão) em uma posição fixa de articulações (braço e ante-braço). Simular os movimentos de levantamento de carga em pelo menos 3 posições consecutivas e os resultados representados em forma gráfica.