EE-240/2009 EE Introdução EE-240/2009 Introdução
EE-240/2009 EE Introdução Novo Dicionário da Língua Portuguesa de Aurélio Buarque de Holanda Ferreira: Prognóstico : Conjectura sobre o desenvolvimento de uma situação Falta (lat fallita) : Ausência ; Privação ; Imperfeição ; Defeito Falha (lat fallia) : Falta ; Defeito ; Falência The Concise Oxford Dictionary: Prognostic (grego prognostikon) : Advance indication ; prediction ; forecast Fault : Defect ; Imperfection ; Thing wrongly done Failure : Break down ; Cessation of vital function ; Non-performance Dependable: That may be relied on; Terminologia
EE-240/2009 EE Introdução Dependable System: Confiabilidade Elevada? Pouco Sensível a Efeitos Ambientais? Monitoração e Controle de Desgaste? Capacidade de Reconfiguração? Capacidade de Adaptação? Capacidade de Auto-Reparo? Elevada Robustez a Incertezas Estruturadas? Elevada Robustez a Incertezas Não Estruturadas? Elevada Robustez à Perda de Sub-Sistemas?
EE-240/2009 EE Introdução Projeto Inadequado Construção Inadequada Operação Incorreta Desgaste com Uso Degradação Natural Porque ocorrem falhas?
EE-240/2009 EE Introdução Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema Seqüência de Apresentação Mais Informações
EE-240/2009 EE Introdução Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema Seqüência de Apresentação Mais Informações
EE-240/2009 EE Introdução Informações de População... t 0 p (t) T t
EE-240/2009 EE Introdução Informações de População p (t) T t Densidade de Probabilidade F (t) T t Distribuição de Probabilidade 1 0 R(t) = 1 – F (t) t 1 T Função de Confiabilidade
EE-240/2009 EE Introdução Exemplo t 96h 1.744h 1.051h 763h 498h 257h t 100% log R(t) log 0.37 t = 833 e = MTTF
EE-240/2009 EE Introdução Princípio da Máxima Verossimilhança t p (t) T Amostra de t 1 2
EE-240/2009 EE Introdução Exemplo t 96h 1.744h 1.051h 763h 498h 257h
EE-240/2009 EE Introdução Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema Seqüência de Apresentação Mais Informações
EE-240/2009 EE Introdução Efeito do Stress t s [intensidade de stress] Baixo stress Elevado stress
EE-240/2009 EE Introdução Efeito do Stress s [intensidade de stress] Baixo stress Elevado stress t Condições Nominais
EE-240/2009 EE Introdução Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema Seqüência de Apresentação Mais Informações
EE-240/2009 EE Introdução Análise de Sinais t 1 t I mot
EE-240/2009 EE Introdução Sensores de Propósito Especial t a Sensor de Vibração
EE-240/2009 EE Introdução Redundância Física de Sensor t 1 t 2 t 3
EE-240/2009 EE Introdução Redundância Física de Sensor t 1 t 2 t 2 1
EE-240/2009 EE Introdução Redundância Analítica de Sensor t 1 t
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Permanente a b
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Permanente B nom a b
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Permanente B t nom B com t
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Permanente a b B nom R Bat
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Permanente B nom R Bat t nom R com t Bat
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Permanente t nom R com t Bat t nom B com t
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Permanente B t nom B com t
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Permanente B nom R Bat t nom R com t Bat
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Permanente R com t Bat B com t t nom t t t
EE-240/2009 EE Introdução Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema: Seqüência de Apresentação Mais Informações Identificação Paramétrica Observadores de Estado Relações de Paridade
EE-240/2009 EE Introdução Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema: Seqüência de Apresentação Mais Informações Identificação Paramétrica Observadores de Estado Relações de Paridade
EE-240/2009 EE Introdução R Bat I a R a E a J, B V Bat Modelo em Regime Transitório a b
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Transitório Y A X E Y = AX + E
EE-240/2009 EE Introdução Estimador de Mínimos Quadrados Y X Y = AX x k y k e k
EE-240/2009 EE Introdução Estimador de Mínimos Quadrados
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Regime Transitório a b Dados , e t Determina-se J a partir de b Dados J e t Determina-se B a partir de a
EE-240/2009 EE Introdução Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema: Seqüência de Apresentação Mais Informações Identificação Paramétrica Observadores de Estado Relações de Paridade
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + Motor + Carga –
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + p k Modelo para o motor + carga: Motor + Carga –
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + Motor + Carga u –
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + Motor + Carga u –
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + – Motor + Carga u Controlador Proporcional +Integral: e
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + – Motor + Carga u e
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + – Motor + Carga u e A B
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + – Motor + Carga u e Será que é possível obter uma estimativa de V mot (t) a partirda medida somente de (t) = y(t)?
EE-240/2009 EE Introdução Observadores de Estado Sistema Real Observador de Estado r(t) 0 se (A - LC) tiver auto-valores no SPE
EE-240/2009 EE Introdução Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + – Motor + Carga u e Será que é possível obter uma estimativa de V mot (t) a partirda medida somente de (t) = y(t)? Observador de Estado
EE-240/2009 EE Introdução Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema: Seqüência de Apresentação Mais Informações Identificação Paramétrica Observadores de Estado Relações de Paridade
EE-240/2009 EE Introdução Modelo Dinâmico Discretizado A B Falha Lf k
EE-240/2009 EE Introdução Modelo Dinâmico Discretizado Sem falha: T Q Y k+q U k+q Seja W tal que W T T = 0 Então: xkxk
EE-240/2009 EE Introdução Modelo Dinâmico Discretizado Com falha: Como: T Q Y k+q U k+q M F k+q xkxk
EE-240/2009 EE Introdução Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema: Seqüência de Apresentação Mais Informações Identificação Paramétrica Observadores de Estado Relações de Paridade
EE-240/2009 EE Introdução Muito Obrigado!