Estruturas de Filtros Digitais Prof. José Maurício Neto mauricio@cear.ufpb.br 1
Filtros Digitais Os filtros Digitais são divididos em dois grupos básicos: Filtros FIR Filtros IIR 2
Estruturas para Sistemas FIR (Finite Impulse Response) Equação de diferença de um sistema FIR de ordem M Função de transferência Resposta ao impulso 3
Estruturas FIR: Forma Direta I 4
Estruturas IIR (Infinite Impulse Response): Forma Direta I Os sistemas discretos lineares e invariantes no tempo se caracterizam por sua função de transferência racional: A realização de uma estrutura especifica depende de: Complexidade computacional Requisitos de memoria Efeitos de quantificação (hardware e software) 5
Estruturas IIR (Infinite Impulse Response): Forma Direta I Para a Função de Transferência: 6
Estruturas IIR (Infinite Impulse Response): Forma Direta I 7
Estruturas IIR (Infinite Impulse Response): Forma Direta II Para a Função de Transferência: 8
Estruturas IIR (Infinite Impulse Response): Forma Direta II 9
Diferenças entre as Estruturas IIR: Forma Direta I e II Na forma direta I: os zeros de H(z), são implementados primeiro, seguidos pelos polos. Na forma direta II: os polos de H(z), são implementados primeiro, seguidos pelos zeros. O número de elementos de atraso (delay) nas estruturas forma I e II, estão dados por max(N, M). 10
Diferenças entre as Estruturas IIR: Forma Direta I e II Teoricamente, a ordem da implementação não afeta o funcionamento do sistema. Quando uma equação em diferença é implementada em termos de aritmética de precisão finita, pode existir uma significante diferença entre os dois sistemas que são teoricamente equivalentes. 11