Cinemática Vetorial -Prof Cinemática Vetorial -Prof. Beto 1- Vetor posição ou posição vetorial ( r ) : Y r = OP ou r = r + r P(t) x y r y √ 2 2 TP. r = r + r x y r Trajetória r r = r . cos x r y r = r . sen y O X r x r x
2-Vetor deslocamento ou deslocamento vetorial ( r ou d ): y r = P P ou r = r - r 1 1 2 2 P (t ) Note que, pela linha poligonal temos: S 1 1 r + r = r P (t ) 2 2 1 2 r 1 r PERGUNTA: Quem é maior S ou r ? r 2 O x
RESPOSTA Não se compara número com vetor!!! | S | ≥ | r | Trajetória curva: Trajetória reta: S S P P P P 1 2 1 2 r r
3- Vetor velocidade ou velocidade vetorial: a)Média: b)Instantânea: def. S | r | P₁ Módulo: | v | P₂ r t = m v = t m V m r Direção: mesma de r |v | ≥ | v | Sentido: mesmo de r m m d r d t r t v = V = lim v = lim m Módulo (intensidade): | v | = | v | P(t) v Direção: tangente à trajetória v v Sentido: mesmo do movimento P(t)
4 – Tipos de movimento: → Quanto ao módulo de v | v | Constante: UNIFORME → Quanto ao módulo de v → Quanto a Direção de v Retilíneos MRU Curvilíneos MCU MRA MCA MRR MCR | v | aumenta : ACELERADO | v | diminui: RETARDADO Direção de v constante:RETILÍNEO Direção de v variável:CURVILÍNEO
Exercício: Uma partícula percorre uma semi-circunferência de raio 5m, num intervalo de tempo de 10s, partindo de P₁ e chegando a P₂. Determine a velocidade escalar média e o módulo da velocidade vetorial média. (adote =3). P₁ P₂
Subtração Vetorial: Dados A e B vamos determinar D = A - B - B D = A – B = A + (- B) B A A D - B D = A - B A B Note que: A – B ≠ B – A