A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

Fundamentos de Dinâmica Veicular Capítulo 9 Sistemas de Direção.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "Fundamentos de Dinâmica Veicular Capítulo 9 Sistemas de Direção."— Transcrição da apresentação:

1 Fundamentos de Dinâmica Veicular Capítulo 9 Sistemas de Direção

2 Sistemas de direção

3 Sistemas de direção

4 braço Pitman caixa de engrenagem Sistemas de direção

5 Sistemas de direção

6

7 Sistemas de direção

8

9

10

11

12

13

14 Ângulos da Direção Braço à terra e inclinação do pino mestre

15 Caster

16 Cambagem

17 Inclinação do Pino Mestre

18 Ângulos da Direção Braço à terra e inclinação do pino mestre

19 Convergência

20 Animação Técnica - Sistema de Direção do Veículo Sistemas de direção

21 Dispositivos de segurança

22 Cinemática do esterçamento

23

24

25

26 Veículo com três eixos

27

28 Reboque com eixo

29 Sistemas de direção Cinemática do esterçamento Erro de geometria Forças e momentos Influência da tração dianteira Esterçamento nas quatro rodas Nesta aula

30 Geometria ideal para uma suspensão independente

31 Ocorre divergência quando a suspensão trabalha DIV CONV Alterações na convergência (bump steer)

32 SOBRE SUB Erro na geometria para aumentar o sub- esterçamento

33 Geometria do esterçamento

34 Cambagem e convergência são definidos de modo a ficarem em torno de 0 o nas mais variadas condições de funcionamento. Geometria do esterçamento

35 Sistemas de direção Cinemática do esterçamento Erro de geometria Forças e momentos Influência da tração dianteira Esterçamento nas quatro rodas Nesta aula

36 (força trativa) (força lateral) (força vertical) (momento de resistência ao rolamento) (momento auto-alinhante) (momento de tombamento) Forças e momentos sobre uma roda

37 Momento produzido pela força vertical

38 Momento produzido pela força vertical Influência do ângulo do pino-mestre

39 O eixo se eleva (momento centralizador) Não é afetado pela transferência de carga Momento produzido pela força vertical Influência do ângulo do pino-mestre

40 Momento produzido pela força vertical Influência do ângulo do caster

41 O eixo rola (um lado sobe e outro desce) Sensível à transferência de carga Momento produzido pela força vertical Influência do ângulo do caster

42 Momento produzido pela força lateral

43 Pproduz um momento que tende a girar a roda para fora da curva. Contribui para o aumento do comprtamento sub-esterçante.

44 Momento produzido pela força trativa

45 Os momentos tendem a se equilibrar. Sensível ao braço-à-terra (d). Desbalanceamento: pneu vazio problemas no freio coeficientes de atrito diferentes

46 Momento produzido pelo torque alinhante Sempre agem de modo a resistir a qualquer movimento de giro. Efeito sub-esterçante.

47 Modelo cinemático do sistema de direção

48 Modelo dinâmico do sistema de direção

49 Rigidez do sistema Propriedades da caixa de direção razão de esterçamento torque no volante Ângulos de Ackerman Cadeia cinemática Servomecanismo Propriedades elásticas dos componentes Resposta direcional (pneus) Comportamento em curva Modelo dinâmico do sistema de direção

50 Nesta aula Sistemas de direção Cinemática do esterçamento Erro de geometria Forças e momentos Influência da tração dianteira Esterçamento nas quatro rodas

51 Influência da tração dianteira Carregamento (forças e momentos) sobre o eixo de direção.

52 Influência da tração dianteira

53 Numa curva, devido à rolagem, ext diminui int aumenta M SAext diminui M SAint aumenta Resultado: momento que se opõe ao ângulo de direção => sub-esterçamento Magnitude do momento depende: grau de rolagem da carroceria diferença dos ângulos dos semi-eixos diferença dos ângulos do pino-mestre

54 Nesta aula Sistemas de direção Cinemática do esterçamento Erro de geometria Forças e momentos Influência da tração dianteira Esterçamento nas quatro rodas

55 Acionamento: mecânico hidráulico eletrônico Esterçamento nas quatro rodas (baixas velocidades)

56

57 Esterçamento nas quatro rodas (velocidades acima de 30 km/h)

58 Aceleração lateral para diferentes sistemas de esterçamento nas 4 rodas

59 3000GT VR4 All Wheel Steering demo Honda Prelude 4 Wheel Steering Demonstração de sistemas de esterçamento nas 4 rodas

60 Gillespie, Thomas D.. FUNDAMENTALS OF VEHICLE DYNAMICS. Warrendale: SAE, Capítulo 8. Jazar, Reza N.. VEHICLE DYNAMICS: THEORY AND APPLICATION. New York: Springer, Referência utilizada para esta aula


Carregar ppt "Fundamentos de Dinâmica Veicular Capítulo 9 Sistemas de Direção."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google