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Auciomar C. T. de Cerqueira Orientador: André Maitelli PPGCEP Laut
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Tema: Desenvolvimento de Ferramentas para Controle e Identificação de Sistemas Não- Lineares Aplicados na Indústria do Petróleo Objetivo: Controle avançado e identificação de sistemas não-lineares a serem utilizadas nas pesquisas do projeto REDICONT
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Obter um modelo matemático que descreva satisfatoriamente o sistema, ao invés de obter um modelo fenomenológico Etapas: Coleta de Dados Modelo Matemático a ser Usado Estrutura do Modelo Estimação dos Parâmetros Validação
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Coleta: Aplicar tensões à bomba e verificar níveis Modelo: Função de Transferência Estrutura: 2ª ordem Estimação: Mínimos quadrados Validação: Comparar com a planta real
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Controles utilizam a identificação Controle Auto-Ajustável, além da identificação, utiliza estimação de parâmetros
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