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Geometria da compensação por avanço de fase. Três dentre uma infinidade de possíveis soluções de compensador por avanço de fase.

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Apresentação em tema: "Geometria da compensação por avanço de fase. Três dentre uma infinidade de possíveis soluções de compensador por avanço de fase."— Transcrição da apresentação:

1 Geometria da compensação por avanço de fase

2 Três dentre uma infinidade de possíveis soluções de compensador por avanço de fase

3 Projetar um controlador avanço de fase ideal para produzir uma ultrapassagem de 30% e reduzir tempo de estabilização a metade

4 Pólo a malha fechada Pólo a malha aberta Exemplo: para o sistema do exemplo anterior projetar três controladores avanço de fase para manter o percentual de ultrapassagem em 30% e reduzir o tempo de estabilização à metade.

5 Comparação entre projetos de compensação por avanço de fase do Exemplo

6

7 Exemplo Projete um controlador avanço de fase para manter o sistema abaixo com %U.P.= 10% e reduza o Tempo de Estabilização pela metade. Escolha o zero do controlador em -5.

8 Exercícios Sugeridos Capítulo 9 Exemplos: 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7 e 9.8; Exercícios de Avaliação: 9.1, 9.2, 9.3 e 9.4; Problemas: 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 21, 25 e 26.


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