4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis

Apresentação em tema: "4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis"— Transcrição da apresentação:

1 4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis
Copyright 2000, Jorge Lagoa

2 Elementos Lógicos Representação da acção Representação do comando
Interacção cobre o sistema. Interrupção de um fluxo (0). Abertura dum fluxo (1). Fluxo: Água, Corrente eléctrica, Óleo, Ar, etc... Representação do comando Elemento de comando - maiúsculas Elemento comandado - minúsculas Aos estados de comando A=0 e A=1 Correspondem os estados comandados a=0 e a=1 respectivamente. Copyright 2000, Jorge Lagoa

3 Representação simbólica
Lógica negada Se aos estados de comando A=0 e A=1 Correspondem os estados comandados a=1 e a=0 respectivamente. Representação simbólica Lógica directa: Comando A - comandado a Lógica negada: Comando A - comandado Copyright 2000, Jorge Lagoa

4 Realização física Comando: humano: Interruptores
mecânico: Fins-de-curso eléctrico: Transístores, por exemplo. Tecnologia: Células fotoeléctricas Detectores indutivos Detectores laser Elementos electrónicos Copyright 2000, Jorge Lagoa

5 Implementação de funções
Símbolos pneumáticos NOT AND OR Válvula monoestável Variável comandada Variável de comando x=0 x=1 X=0 X=1 Válvula 3/2 Obs.: O circuito pneumático será aprofundado posteriormente. Copyright 2000, Jorge Lagoa

6 Circuito de contactos Símbolos CMP< GET TON
Variável discreta de entrada Variável discreta de entrada negada Variável discreta de saída CMP< Comparação (menor que) GET Leitura do valor de um registo TON Temporizador de atraso na activação Copyright 2000, Jorge Lagoa

7 F a b OR F a b AND F a b c Copyright 2000, Jorge Lagoa

8 Circuito eléctrico M Símbolos eléctricos Interruptor Contactos Botão
fechado aberto Contactos bipolar unipolar inversor Botão Contacto comandado Relé Lâmpada Motor M Copyright 2000, Jorge Lagoa

9 F a A b Relé A=0 A=1 Circuito de potência Circuito de comando 0V 220V
Variáveis comandadas Variável de comando ou excitação A=0 A=1 Copyright 2000, Jorge Lagoa

10 F b YES F NOT F a b OR F a b AND 02-08-2000
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11 Circuito electrónico AND NAND NOT OR NOR Símbolos electrónicos Chip
NAND de 2 entradas Copyright 2000, Jorge Lagoa

12 Copyright 2000, Jorge Lagoa

13 Memórias / Biestáveis Memória Símbolos pneumáticos S R
Duas variáveis de comando: SET (S) / RESET (R) Uma variável comandada: x / Símbolos pneumáticos S R Válvula 5/2 Obs.: O circuito pneumático será aprofundado posteriormente. Copyright 2000, Jorge Lagoa

14 Símbolos electrónicos
Dois estados estáveis: 0 / 1 Duas variáveis de comando: SET (S) / RESET (R) Duas saídas: x / Biestável R/S S R S R R S Copyright 2000, Jorge Lagoa

15 J J K K J K J K Biestável J/K Biestável D Biestável T 02-08-2000
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16 Tabelas de funcionamento
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17 Autorização R S Q Q S R Q Assíncrono - permanentemente autorizado
Síncrono - autorização por sinal externo: relógio clock S R Q Copyright 2000, Jorge Lagoa

18 Representação R S R S R S R S Permanentemente autorizado clock
Autorizado por nível de sinal R S Autorizado por variação positiva do sinal R S Autorizado por variação negativa do sinal clock clock Copyright 2000, Jorge Lagoa

19 Contadores Contador binário assíncrono incondicional crescente S S S input R R R Reset input Copyright 2000, Jorge Lagoa

20 BCD1 BCD2 BCD3 Contador BCD assíncrono incondicional crescente out
input input BCD1 BCD2 BCD3 Obs.: BCD significa BINARIO CODIFICADO DECIMAL.. Copyright 2000, Jorge Lagoa

21 Sequenciador de Estados
Conjunto de biestáveis ligados entre si, por forma a formar uma sequência pré-estabelecida de estados. Exemplo de projecto de um sequênciador Seja a sequência de estados (a três variáveis) pretendida estabelecida por: Copyright 2000, Jorge Lagoa

22 Utilizando mapas de Karnaugh determinam-se as equações de comando:
Se utilizarmos biestáveis JK (um por cada variável da sequência de estados), teremos: Utilizando mapas de Karnaugh determinam-se as equações de comando: Copyright 2000, Jorge Lagoa

23 1 >=1 & input Cujo circuito é: 02-08-2000
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24 Há outros métodos de realizar sequenciadores. Dois outros métodos são:
realização por utilização de um biestável por estado síntese por EPROM Copyright 2000, Jorge Lagoa

25 Bibliografia Folhas das Cadeiras de Automação Industrial:
Mestrado em Engenharia Mecânica - IST (1995/96) Rui Loureiro Licenciatura em Engenharia Mecânica - IST (1990) Caldas Pinto Método Sequencial para Automação Electropneumática Fundação Calouste Gulbenkian (Agosto 1983) José Novais L’Automatique par les Problemes - tome I Les Éditions Foucher R. Chappert, J. Cojean, A. Campa Copyright 2000, Jorge Lagoa