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PublicouTerezinha Araújo Arantes Alterado mais de 8 anos atrás
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 01 ago 2007 Metodologias Gerais para Prognóstico de Falhas
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Prognóstico : Conjectura sobre o desenvolvimento de uma situação Falta (lat fallita) : Ausência ; Privação ; Imperfeição ; Defeito Falha (lat fallia) : Falta ; Defeito ; Falência Novo Dicionário da Língua Portuguesa de Aurélio Buarque de Holanda Ferreira: The Concise Oxford Dictionary: Prognostic (grego prognostikon) : Advance indication ; prediction ; forecast Fault : Defect ; Imperfection ; Thing wrongly done Failure : Break down ; Cessation of vital function ; Non-performance Terminologia
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Detecção de Falhas Isolação de Falhas Identificação de Falhas Diagnóstico de Falhas Acomodação de Falhas Prognóstico de Falhas Tolerância a Falhas Terminologia
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Projeto Inadequado Construção Inadequada Operação Incorreta Desgaste com Uso Degradação Natural Porque ocorrem falhas?
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema Seqüência de Apresentação Mais Informações
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema Seqüência de Apresentação Mais Informações
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EE-240/2007 - Introdução ago 200710 ago 2006 Informações de População... t 0 p (t) T t
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Informações de População p (t) T t Densidade de Probabilidade F (t) T t Distribuição de Probabilidade 1 R(t) = 1 – F (t) 0 t 1 T Função de Confiabilidade
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Exemplo t 96h 1.744h 1.051h 763h 498h 257h t log R(t) log 0.37 t = 833 e = 0.0012 MTTF 100%
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Princípio da Máxima Verossimilhança t p (t) T 1 2 Amostra de t
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Exemplo t 96h 1.744h 1.051h 763h 498h 257h
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema Seqüência de Apresentação Mais Informações
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Efeito do Stress t s [intensidade de stress] Baixo stress Elevado stress
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Efeito do Stress s [intensidade de stress] Baixo stress Elevado stress t Condições Nominais
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema Seqüência de Apresentação Mais Informações
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Análise de Sinais t 1 t I mot
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Sensores de Propósito Especial t a Sensor de Vibração
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Redundância Física de Sensor t 1 t 2 t 3
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Redundância Física de Sensor t 1 t 2 t 2 1
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Redundância Analítica de Sensor t 1 t
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Permanente a b
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 nom Modelo em Regime Permanente B a b
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Permanente B t nom B com t
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Permanente a b B nom R Bat
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Permanente B nom R Bat t nom R com t Bat
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Permanente t nom R com t Bat t nom B com t
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Permanente B t nom B com t
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Permanente B nom R Bat t nom R com t Bat
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Permanente R com t Bat B com t t nom t t t
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema: Seqüência de Apresentação Mais Informações Identificação Paramétrica Observadores de Estado Relações de Paridade
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema: Seqüência de Apresentação Mais Informações Identificação Paramétrica Observadores de Estado Relações de Paridade
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Transitório a b
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Transitório Y A X E Y = AX + E
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Estimador de Mínimos Quadrados Y X x k y k Y = AX e k
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Estimador de Mínimos Quadrados
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Regime Transitório a b Dados , e t Determina-se J a partir de b Dados J e t Determina-se B a partir de a
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema: Seqüência de Apresentação Mais Informações Identificação Paramétrica Observadores de Estado Relações de Paridade
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + Motor + Carga –
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + pk Modelo para o motor + carga: Motor + Carga –
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + Motor + Carga u –
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + Motor + Carga u –
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + – Motor + Carga u Controlador Proporcional +Integral: e
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + – Motor + Carga u e
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + – Motor + Carga u e A B
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + – Motor + Carga u e Será que é possível obter uma estimativa de V mot (t) a partirda medida somente de (t) = y(t)?
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Observadores de Estado Sistema Real Observador de Estado r(t) 0 se (A - LC) tiver auto-valores no SPE
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo em Malha Fechada CNTRLCHOPPER + – Motor + Carga u e Será que é possível obter uma estimativa de V mot (t) a partirda medida somente de (t) = y(t)? Observador de Estado
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema: Seqüência de Apresentação Mais Informações Identificação Paramétrica Observadores de Estado Relações de Paridade
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo Dinâmico Discretizado A B Falha Lf k
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo Dinâmico Discretizado Sem falha: T Q Y k+q U k+q Seja W tal que W T T = 0 Então:
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Modelo Dinâmico Discretizado Com falha: Como: T Q Y k+q U k+q M F k+q
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Dados de População Dados de População + Condições de Uso Dados históricos de alguns sinais do componente particular Dados de entrada e saída do sub-sistema: Seqüência de Apresentação Mais Informações Identificação Paramétrica Observadores de Estado Relações de Paridade
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EE-240/2007 - Introdução ago 2007 Muito Obrigado!
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