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PC - Prof. RCBetini1 Análise da Estabilidade de Sistemas Dinâmicos Aula Teórica – Semana 9.

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Apresentação em tema: "PC - Prof. RCBetini1 Análise da Estabilidade de Sistemas Dinâmicos Aula Teórica – Semana 9."— Transcrição da apresentação:

1 PC - Prof. RCBetini1 Análise da Estabilidade de Sistemas Dinâmicos Aula Teórica – Semana 9

2 PC - Prof. RCBetini2 Análise da Estabilidade O principal requisito de um sistema de controle é garantir a estabilidade em qualquer condição de operação do sistema. Garantindo-se a estabilidade procura-se atender aos outros requisitos de regime permanente e regime transitório. Considera-se que um sistema é estável quando ao ser aplicado um sinal finito a sua entrada, após um período transitório obtém-se um sinal finito na saída. Se a saída tender a um valor infinito ou não estabilizar em um valor finito constante, o sistema é considerado instável.

3 PC - Prof. RCBetini3 Análise da Estabilidade Pólos localizados no SPE do Plano s (parte real negativa do pólo), resulta em exponenciais decrescentes com o tempo, caracterizando o sistema estável. Por outro lado, pólos no SPD (parte real positiva do pólo), resulta em exponenciais crescentes com o tempo o que caracteriza um sistema como instável. Portanto, para que um sistema seja estável basta que as raízes do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada apresentem parte real negativa. Para sistemas de 1ª e 2ª ordem pode-se verificar com facilidade a Estabilidade. Entretanto sistemas de ordem superior torna-se mais difícil verificar a Estabilidade. Também pode ser necessário verificar a influência da variação de algum parâmetro do sistema, na sua Estabilidade. Para estes casos pode-se adotar o critério de ROUTH- HURWITZ.

4 PC - Prof. RCBetini4 Análise da Estabilidade – Método de ROUTH-HURWITZ

5 PC - Prof. RCBetini5 Análise da Estabilidade – Método de ROUTH-HURWITZ

6 PC - Prof. RCBetini6 Análise da Estabilidade – Método de ROUTH-HURWITZ 2

7 PC - Prof. RCBetini7 Método de ROUTH-HURWITZ - Exemplos 1

8 PC - Prof. RCBetini8 Método de ROUTH-HURWITZ - Exemplos (D)

9 PC - Prof. RCBetini9 Método de ROUTH-HURWITZ - Exemplos

10 PC - Prof. RCBetini10 Método de ROUTH-HURWITZ - Exemplos


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