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25/1/2014Prof. RCBetini1 Princípios de Controle Aula 6 de Laboratório Resposta em Frequência.

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1 25/1/2014Prof. RCBetini1 Princípios de Controle Aula 6 de Laboratório Resposta em Frequência

2 25/1/2014Prof. RCBetini2 Resposta em Frequencia Para se obter a resposta em freuqência de um sistema, basta tomar H(s) e substituir s por j. De posse de H(j ), que é uma função complexa, calcula-se o respectivo módulo, denominado aqui de H( ). E o ângulo de fase Θ( ).

3 25/1/2014Prof. RCBetini3 Resposta em Frequência

4 25/1/2014Prof. RCBetini4 Exemplo: Determine a curva de resposta em frequência de um filtro corta faixa com função de transferência H(s)= (s 2 + 4)/(s 2 + 2s + 4)

5 25/1/2014Prof. RCBetini5 Resposta em Frequência via FT3D

6 25/1/2014Prof. RCBetini6 Resposta em Fase via FT3D

7 25/1/2014Prof. RCBetini7 Resposta em Frequência e em Fase via MatLab

8 25/1/2014Prof. RCBetini8 Exercícios: 1) Determinar a resposta em frequência e em fase dos seguintes filtros: a) H(s)= 20/(s+20) b) H(s)=s/(s+40) c) H(s)=16/(s 2 + 2s + 16) d) H(s)= s 2 /(s 2 + 2s + 16) e) H(s)= 2s/(s 2 + 2s + 16) f) H(s)= (s )/(s 2 + 2s + 16) 2) Classificar a ordem e o tipo dos filtros em 1).


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