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PC - Prof. RCBetini1 Análise de Sistemas Dinâmicos pelo Método do Lugar das Raízes Aula Teórica – Semana 11.

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1 PC - Prof. RCBetini1 Análise de Sistemas Dinâmicos pelo Método do Lugar das Raízes Aula Teórica – Semana 11

2 PC - Prof. RCBetini2 Lugar das Raízes O lugar das raízes é uma representação gráfica no Plano S da posição e movimentação dos pólos em malha fechada do sistema, a medida que um parâmetro do sistema é variado. Conhecendo a posição dos pólos em malha fechada, pode-se avaliar qual será o desempenho do sistema de controle. É um método eficaz para análise e projeto de sistemas de controle de primeira, segunda e ordem superior. Normalmente o gráfico do lugar das raízes é construído considerando-se a variação do ganho do sistema desde zero até infinito. Porém também pode-se avaliar a influência da variação de outro parâmetro na resposta do sistema.

3 PC - Prof. RCBetini3 Lugar das Raízes

4 PC - Prof. RCBetini4 Lugar das Raízes Portanto, embora o Lugar das Raízes represente todas as possíveis posições dos pólos em malha fechada, o Lugar das Raízes é construído a partir da FTMA.

5 PC - Prof. RCBetini5 Lugar das Raízes

6 PC - Prof. RCBetini6 Lugar das Raízes

7 PC - Prof. RCBetini7 Lugar das Raízes

8 PC - Prof. RCBetini8 Lugar das Raízes

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