A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

PC - Prof. RCBetini1 Análise do Erro em Regime Permanente Aula Teórica – Semana 10.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "PC - Prof. RCBetini1 Análise do Erro em Regime Permanente Aula Teórica – Semana 10."— Transcrição da apresentação:

1 PC - Prof. RCBetini1 Análise do Erro em Regime Permanente Aula Teórica – Semana 10

2 PC - Prof. RCBetini2 Análise do Erro em Regime Permanente O sinal de erro é a informação utilizada pelo sistema de controle para regular a saída do sistema. É a diferença entre a entrada (referência) e a saída do sistema. Após o transitório o sinal de erro deveria ser nulo, significando que a saída tornou-se igual a referência. Porém, devido a alguns fatores nem sempre esta condição é atendida. Para poder avaliar a questão do erro em regime permanente, faz-se a análise apresentada a seguir.

3 PC - Prof. RCBetini3 Erro em Regime Permanente – Sistema com Realimentação Unitária

4 PC - Prof. RCBetini4 Análise do Erro em Regime Permanente

5 PC - Prof. RCBetini5 Análise do Erro em regime Permanente

6 PC - Prof. RCBetini6 Exemplos para Entrada em Degrau 0,1667

7 PC - Prof. RCBetini7 Exemplos para Entrada em Degrau

8 PC - Prof. RCBetini8 Análise do Erro em Regime Permanente – Verificação via MatLab Simulink

9 PC - Prof. RCBetini9 Análise do Erro em Regime Permanente

10 PC - Prof. RCBetini10 Exemplos para Entrada em Rampa

11 PC - Prof. RCBetini11 Análise do Erro em Regime Permanente – Verificação via MatLab Simulink

12 PC - Prof. RCBetini12 Análise do Erro em Regime Permanente

13 PC - Prof. RCBetini13 Erro em Regime Permanente – Sistemas com Realimentação Unitária

14 PC - Prof. RCBetini14 Erro em Regime Permanente – Sistemas com Realimentação Não Unitária No caso de sistemas com realimentação não unitária, o sinal de saída não pode ser comparado diretamente com o sinal de entrada. Neste caso pode-se utilizar a mesma metodologia já desenvolvida redesenhando o sistema de controle. Apenas para o cálculo do erro em regime, pode-se considerar a saída como sendo o sinal M(s). Desta forma pode-se utilizar a mesma expressão para o cálculo do erro para sistemas com realimentação unitária. Neste caso, consideramos FTD=G(s).H(s)

15 PC - Prof. RCBetini15 Erro em Regime Permanente – Sistemas com Realimentação Não Unitária

16 PC - Prof. RCBetini16 Análise do Erro em Regime Permanente

17 PC - Prof. RCBetini17 Análise do Erro em Regime Permanente

18 PC - Prof. RCBetini18 Análise do Erro em Regime Permanente

19 PC - Prof. RCBetini19 Análise do Erro em Regime Permanente – Saída com a aplicação de um degrau unitário na entrada

20 PC - Prof. RCBetini20 Análise do Erro em Regime Permanente

21 PC - Prof. RCBetini21 Análise do Erro em Regime Permanente


Carregar ppt "PC - Prof. RCBetini1 Análise do Erro em Regime Permanente Aula Teórica – Semana 10."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google