BR – Lego: Braço Robotizado

Apresentação em tema: "BR – Lego: Braço Robotizado"— Transcrição da apresentação:

1 BR – Lego: Braço Robotizado
Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia Elétrica – DEE PET – Engenharia Elétrica

2 O Kit NXT O NXT é um kit produzido pela LEGO MINDSTORMS, que permite a montagem de um robô de forma prática, através das pequenas peças tradicionais de um Lego, acrescidas de motores e sensores (de toque, intensidade luminosa, de som e ultra-som), controlados por um processador programável: o módulo RCX (Robot Command Explorer).

3 Por que escolhemos o NXT?
Possibilidade de criação e implementação de diversos projetos, nos mais variados níveis de complexidade; Linguagem de programação adequada aos nossos conhecimentos (NXC, RBT e RobotC); Conectividade ampla compatível a muitos ambientes.

4 Conhecendo a tecnologia NXT
Bloco inteligente NXT; Sensores (luz, toque, ultra-sônico, som, temperatura, acelerômetro, rotação); Servo-motores; Programação simples; Comunicação Bluetooth.

5 Bloco inteligente NXT

6 Sensor de Luz

7 Sensor de Toque

8 Sensor Ultra-sônico

9 Sensor Sonoro

10 Estrutura Mecânica Sensor de luz Identifica a posição inicial (padrão)
Servo-Motores Movimento de rotação do braço Movimento de subida e descida Abertura e fechamento da garra Dispositivo NXT Equipamento complementar: Celular Controle do braço através de comunicação via Bluetooth

11 Programação RBT (Software padrão de configuração) – Funções:
Movimento dos motores Reconhecimento da posição inicial através do sensor de toque

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13 Programação Ambientes de programação usuais: C++ (RobotC, NQC, NXC);
Java (LeJos).

14 Dificuldades Processo de retorno à uma posição inicial padrão
– Solução: Uso do sensor de toque para detectar o limite de giro Alcance limitado pelo tamanho do braço, visto que este permanece fixo Solução: Medição e fixação dos obstáculos

15 Imagens do braço:

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19 Aprimoramentos futuros
Automatização total do braço; Reconhecimento do ambiente captando imagens; Servo-motores adicionais fornecendo mais articulações.

20 PET – Engenharia Elétrica UFRN
Petianos: Alan Cássio Alessandro Vinícius Boanerges Víctor Carlos Mendes Diego Bezerra Diego Vinícius Érika Spencer Jackson Luan José Batista de Sales José Lenival Marcos Coppa Nayanne Maria Rhenan Bezerra Sammuel Rubens Sérgio Ricardo Vinicius Ferraris Yanna Cruz

21 PET – Engenharia Elétrica UFRN
Tutor David Simonetti Barbalho Professores Colaboradores Allan de Medeiros Martins José Alberto Nicolau de Oliveira

22 OBRIGADO!