Orientação espacial Álan Crístoffer Gabriel Cabral Rafael Cabral.

Apresentação em tema: "Orientação espacial Álan Crístoffer Gabriel Cabral Rafael Cabral."— Transcrição da apresentação:

1 Orientação espacial Álan Crístoffer Gabriel Cabral Rafael Cabral

2 Giroscópio Giroscópios são aparelhos capazes de medir a velocidade angular e acompanhar a posição de um corpo no espaço. A figura ao lado mostra um giroscópio inventado por Léon Foucault em 1852. Réplica construída por Dumoulin-Froment. Atualmente no museu National Conservatory of Arts and Crafts, em Paris.

3 Giroscópio Giroscópios são capazes de medir 3 graus de liberdade: ROLL, PITCH e YAW. Sua principal aplicação é a orientação quando a bússola não é funcional ou não tem precisão o suficiente, como satélites, telescópios inertes, balística intercontinental, lançamento de foguetes, etc.

4 Giroscópio Foram desenvolvidos vários tipos de giroscópios. Hoje em dia o mais utilizado é o MEMS (Micro Electro-Mechanical System). Este formato é extremamente compacto e preciso. Este tipo de giroscópio pode hoje ser encontrado nos mais variados equipamentos, variando de brinquedos, telefones até GPS e aeronaves, principalmente não tripuladas.

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6 Acelerômetro O acelerômetro é capaz de medir a aceleração de um corpo. Deve-se notar no entanto que o que ele mede não é a aceleração coordenada (mudança de velocidade), mas sim a aceleração relativa da massa. A principal diferença é que o acelerômetro marcará 9,81m/s 2 quando em repouso, com seu vetor apontando para cima. Marcará 0 quando em queda livre.

7 Acelerômetro O Acelerômetro é capaz de medir, a partir da aceleração determinada, também conhecida com G-Force, a orientação (pelas mudanças de direção de peso), aceleração coordenada (desde que esta produza G-Force ou mudança de G-Force), vibração, colisão e queda em uma superfície resistiva. Hoje em dia os modelos mais comuns também são os MEMS.

8 Acelerômetro Seu uso é ainda mais variado, sendo utilizado:  Na engenharia: Medir aceleração de veículos.  Na Biologia: Catalogar comportamento de animais em campo.  Na Medicina: Aparelhos de PCR utilizam acelerômetros para verificar se as compressões são eficientes.  Vulcanologia: Verificar presença de atividade vulcânica.  Vários outros: Detectar terremotos, pontes levadiças, vibração de motores, Controle de videogames, etc.

9 Problemas Tanto o acelerômetro quanto o giroscópio sofrem de problemas de leitura. O giroscópio acumula erros rapidamente. O acelerômetro se torna cada vez menos preciso devido ao grande número de forças atuando sobre ele.

10 Solução Ao contrário do que normalmente acontece na metrologia, usar estes dois equipamentos em conjunto não soma seus erros!

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