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INTRODUÇÃO A AUTOMAÇÃO
Prof. Dr. Yvo Marcelo C. Masselli
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A automação em nossas vidas...
Objetivo: Facilitar nossas vidas Automação no dia-a-dia Em casa: Limpeza (máquinas de lavar roupas, pratos, secadora, etc.) Alimentação (forno de microondas) Sistemas de segurança Sistemas de aquecimento/refrigeração Na rua: Caixas Eletrônicos Semáforos Compras
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A automação em nossas vidas...
No trabalho: Registro de ponto; Programação de máquinas automatizadas; Recebimento matéria-prima; Estoque de produtos acabados; Controle de qualidade; Embalagem automática de produtos; Controle de temperatura de ambientes climatizados; Sistemas de combate a incêndio, proteção elétrica e alagamento.
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A automação nos meios produtivos...
Objetivos: - Facilitar os processos produtivos. Componentes básicos Sensoriamento; Comparação e controle; Atuação; Automação industrial = sistema otimizado Menor custo; Maior quantidade; Menor tempo; Maior qualidade (precisão); Etc.
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A automação nos meios produtivos...
Qualidade = garantir que o produto final possua todas as características desejadas, em menor tempo e em maior quantidade. Automação no meio ambiente Cumprimento de novas normas; Sistemas de controle de efluentes; Sistemas de controle de emissão de gases;
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A automação nos meios produtivos...
Automação nas indústrias Importância para sobrevivência das indústrias. Garante a competição no mercado globalizado. Substitui o Homem Tarefas repetitivas; Ambientes perigosos; Ambientes insalubres; Grande esforço físico;
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A automação nos meios produtivos...
Transforma a estrutura da força de trabalho Qualitativamente; Quantitativamente; Exige treinamento; Qualificação da força de trabalho; Melhoria das condições de trabalho;
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A automação nos meios produtivos...
Desafio - Inserir o homem no contexto da automatização sem traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldo positivo. “O risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias é menor do que aquele que se corre ao não introduzi-las”
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Características e Conceitos da Automação
Cadeia de comando Entrada de sinais Processamento de sinais Conversão de sinais Saída de sinais
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Características e Conceitos da Automação
Tipos de controle na automação Controle Dinâmico Automação Industrial de Controle de processos (Automação Contínua) Controle Lógico Automação Industrial de manufatura (Automação Discreta)
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Características e Conceitos da Automação
Controle dinâmico Utiliza medidas das saídas do sistema a fim de melhorar o seu desempenho operacional, através de realimentação. Incalculável poder tecnológico Aperfeiçoamento de processos Velocidade Precisão
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Características e Conceitos da Automação
Controle lógico Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binários e operações não lineares. Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc) Variáveis binárias ( 0 ou 1) Circuitos de Redes lógicas: Combinatórias; Seqüenciais;
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Características e Conceitos da Automação
Controle Lógico Redes lógicas combinatórias (sem memórias nem temporizações) Projeto com álgebra booleana Descrever, analisar e simplificar com auxílio de Tabelas da verdade e Diagramas de relés
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Características e Conceitos da Automação
Controle Lógico Redes lógicas seqüenciais (memória, temporizadores e entrada de sinais) Teoria dos autômatos Redes de Petri Cadeias de Markov Simulação em computador
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Arquitetura da Automação Industrial
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Arquitetura da Automação Industrial
Nível 1: Chão de fábrica Máquinas, dispositivos, componentes Ex: Linhas e máquinas
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Arquitetura da Automação Industrial
Nível 2: Supervisão Informações dos nível 1 IHM’s Ex: Sala de supervisão Hierarquia dos Sistemas Automatizados
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Arquitetura da Automação Industrial
Nível 3: Controle do processo produtivo Banco de dados Índices Relatórios CEP Ex: Avaliação e CQ Nível 5
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Arquitetura da Automação Industrial
Nível 4: Planejamento do processo Controle de estoques Logística Ex.: Controle de suprimentos e estoques em função da sazonalidade de uma indústria de tecidos
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Arquitetura da Automação Industrial
Nível 5: Administração dos recursos financeiros, vendas e RH.
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Arquitetura da Automação Industrial
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Razões para a Automação
Repetibilidade e maior qualidade na produção; Realização de tarefas impossíveis ou agressivas ao homem; Rapidez de resposta ao atendimento da produção; Redução dos custos de produção; Restabelecimento mais rápido do sistema produtivo; Redução de área; Possibilidade de sistemas interligados;
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Variantes da Automação Industrial
Segundo grau de complexidade e meios de realização física Automações especializadas (menor complexidade) Grandes sistemas de automação (maior complexidade) Automações Industriais de âmbito local ( média complexidade)
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Variantes da Automação
Automações especializadas (menor complexidade) Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos, telefones, eletrodomésticos, automóveis. Microprocessadores Programação em linguagem de máquina Memória ROM
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Variantes da Automação
Automações Industriais e de serviços de âmbito local (média complexidade) Ex.: Transportadores, processos químicos, térmicos, gerenciadores de energia e de edifícios. CLP’s isolados ou em redes
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Variantes da Automação
Grandes sistemas de automação (maior complexidade) Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos, controle metroviário, sistemas militares. Programação comercial e científica em software de tempo real
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