ROBÓTICA CONSIDERAÇÕES GERAIS DA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

Apresentação em tema: "ROBÓTICA CONSIDERAÇÕES GERAIS DA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA"— Transcrição da apresentação:

1 ROBÓTICA CONSIDERAÇÕES GERAIS DA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA
JEAN FABIO V. TABORDA REJANE MARCON

2 O QUE É ROBÓTICA ? TÉCNICA DE APLICAÇÃO DO USO MECÂNICO DE ROBÔS CONTROLADOS ELETRONICAMENTE

3 O QUE É ROBÓTICA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
TECNOLOGIA CAPAZ DE CRIAR PROGRAMAS QUE AUXILIAM O OPERADOR HUMANO A TOMAR DECISÕES E EXECUTAR TRABALHOS COMPLICADOS

4 O PORQUÊ DESTE TÍTULO UTILIDADE RECENTE APLICAÇÃO VISÍVEL
CIÊNCIA QUE SE DESENVOLVE RAPIDAMENTE RESULTADOS BENEFICIAM A HUMANIDADE

5 O QUE É UM ROBÔ ? MÁQUINA REPROGRAMÁVEL
EQUIPAMENTO DESIGNADO AO TRABALHO INDUSTRIAL PRINCIPALMENTE APTIDÕES SENSORIAIS COMO VISUAIS ACÚSTICAS DIRECIONAIS

6 VISÃO E ESTÍMULO O TRABALHO INDUSTRIAL DEPENDE DA VISÃO NOS ROBÔS
OS BRAÇOS EXECUTAM MOVIMENTOS DESDE QUE ENCONTRE OS OBJETOS CÂMARAS DE TELEVISÃO EMITEM INFORMAÇÕES PARA A REALIZAÇÃO DO TRABALHO

7 MODELOS MAIS USADOS DOS ROBÔS
KUKA TOSMANM PUMA FANUC ARHC

8 PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)
PHYSICAL SET-UP PROGRAMMING (AJUSTE FÍSICO) O PROGRAMADOR FIXA LIMITES DE ESCOLHAS , PARADAS E MARCAS PARA O COMPUTADOR

9 PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)
TEACH-MODE PROGRAMMING ATRAVÉS DA GRAVAÇÃO MEMORIAL DE FORMA DIGITAL , CALCULANDO ÂNGULOS , GENERALIZANDO TRAGETÓRIAS DO ROBÔ EM SUA OPERAÇÃO

10 PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)
TEACH-BY- SHOWWING PROGRAMMING É O MÉTODO COMUMENTE EMPREGADO NA PROGRAMAÇÃO QUANDO OPERADOR MANUALMENTE ENVOLVIDO EXECUTA A OPERAÇÃO QUE , ATRAVÉS DE SENSORES , SERÁ RETIDA NA MEMÓRIA FUNCIONAL DO SISTEMA

11 PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)
OFF-LINE PROGRAMMING ATRAVÉS DE UMA LINGUAGEM , ESCRITA, NÃO LINEAR PODE SER TAMBÉM SER FEITA DE MANEIRA REMOTA , A DISTÂNCIA EM ALGUNS CASOS

12 CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMÁVEIS
CONTROLAM ATRAVÉS DE IMPULSOS A MECÂNICA DOS ROBÔS DISPOSITIVOS CONECTADOS DIRETAMENTE A MICROS 486 ACOMPANHAM TODAS AS FASES DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL

13 EQUIPAMENTOS PERIFÉRICOS
VISORES SENSORES LINHAS TELEFÔNICAS INTERRUPTORES MANUAIS

14 POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS?
REDUÇÃO DO CUSTO DE PRODUÇÃO INCREMENTO DA PRODUTIVIDADE QUALIDADE SUPERIOR DO PRODUTO FINAL OPERAÇÃO COM MENOR PROBABILIDADE DE RISCO

15 POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS?
INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS CONTROLE GERAL DAS OPERAÇÕES LONGA VIDA ÚTIL DOS SISTEMAS TEMPO MELHOR APROVEITADA DIMINUIÇÃO DE RUÍDOS

16 ROBÔS INDUSTRIAIS EM USO
I I I JAPÃO USA ALEMANHA ITÁLIA FRANÇA INGLATERRA RÚSSIA(URSS)

17 INDÚSTRIAS QUE A APLICAM
MERCEDEZ-BENZ NA ALEMANHA FERRARI NA ITÁLIA CHEVROLET/GENERAL MOTORS NOS ESTADOS UNIDOS E BRASIL

18 INDÚSTRIAS QUE A APLICAM
FIAT NA ITÁLIA E BRASIL VOLKSWAGEM NA ALEMANHA , MÉXICO E BRASIL HONDA , MITSUBISHI E TOYOTA NO JAPÃO

19 BENEFÍCIOS ACELERAÇÃO DO PROCESSO INDUSTRIAL AUMENTO DA PRODUTIVIDADE
FLEXIBILIDADE A ADAPTAR-SE A SITUAÇÕES DIVERSAS

20 BENEFÍCIOS REDUÇÃO DE CUSTOS AMBIENTE DE TRABALHO LIMPO E SILENCIOSO
MENOR PERCENTAGEM DE ERRO MAIOR EFICIÊNCIA

21 BENEFÍCIOS FÁCIL REPROGRAMAÇÃO DO SISTEMA
EVITA O CONTATO DO HOMEM COM PRODUTOS NOCIVOS `A SAÚDE MELHORA O NÍVEL DE QUALIDADE

22 OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS
TESTE DE VÁCUO ENCHIMENTO E PRESSÃO PARA SISTEMAS DE FREIOS , AR CONDICIONADO E RADIADORES

23 OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS
CONTROLE DE PRODUÇÃO FIXAÇÃO DE PARAFUSOS EIXOS SUSPENÇÃO

24 OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS
JUNÇÃO E SOLDA DAS PARTES BÁSICAS DO VEÍCULO FECHAMENTO DA CARROCERIA SOLDAGEM DE PEÇAS DIVERSAS COLOCAÇÃO/FIXAÇÃO DO MOTOR

25 OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS
APLICAÇÃO DE ADESIVOS PARA COLAGEM DE VIDROS E PARA-BRISAS COLOCAÇÃO E FIXAÇÃO DE PARA-CHOQUES

26 OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS INSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO
RADIADORES PNEUS PARAFUSOS SUSPENÇÃO

27 OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS INSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO
FREIOS VIDROS BANCOS

28 BIBLIOGRAFIA BENEVOLO , LEONARDO . PROJETAR A CIDADE MODERNA , ED. PRESENÇA RANKY , P. G. ROBOT MODELLING , IFS PUBLICATIONS THRING , M. W. ROBOTS AND TELECHIRS , ELLIS HORWOOD ED. WARNECKE & SCHARAFT , R. D. INDUSTRIAL ROBOTS(APPLICATION EXPERIENCE) , IFS PUBLICATIONS