Sistemas de Coordenadas

Slides:



Advertisements
Apresentações semelhantes
SLIDE 1 – Transformações - Translação
Advertisements

Movimento em I dimensão
DESENHO INDUSTRIAL ASSISTIDO POR COMPUTADOR
Tecnologia de Comando Numérico
Tecnologia de Comando Numérico
Sistema de coordenadas utilizando a regra da mão direita
Prof. Hebert Monteiro Movimento em I dimensão. Iniciaremos o nosso curso estudando a mecânica como ciência que estuda o movimento. A mecânica é dividida.
MOVIMENTO EM DUAS DIMENSÕES
Sinais e Sistemas – Capítulo 7
SISTEMA DE COORDENADAS
Desenho Mecânico I Aulas 6 Fernando.
CAPÍTULO Sistemas de referência 2. Modelo geométrico
CAPÍTULO 9 1. Estrutura de controle de um robô industrial
CINEMÁTICA (MRU) E (MRUV)

Física - Movimentos Adaptado de Serway & Jewett por Marília Peres.
ROBÓTICA Helder Anibal Hermini.
Funções Trigonométricas
Regras para Construção de Imagens:
Pontifícia Universidade Católica de Goiás
Pontifícia Universidade Católica de Goiás
Pontifícia Universidade Católica de Goiás
Linguagem de Programação II Parte V
Movimento circular uniforme Ponteiros de um relógio
Introdução Basicamente, o torneamento gera formas cilíndricas com uma ferramenta de corte usinando com uma única aresta, e, na maioria dos casos, a ferramenta.
Aula - 2 Escalares e Vetores
Geometria Descritiva Prof. Alcina Santos.
Ciências Físico-Químicas
Professor Lutiano Freitas Colégio Visão
Integrais Triplas em Coordenadas Cilíndricas
Vetores e movimento em duas dimensões
Professor Lutiano Freitas Colégio Visão
Comando Numérico Computadorizado
Tecnologia de Comando Numérico
Computação Gráfica Aula 3 Transformações Geométricas
TRANSFORMAÇÕES GEOMÉTRICAS
Pontifícia Universidade Católica de Goiás
CINEMÁTICA DIRETA DE MANIPULADORES SERIAIS PROF.: Leo Schirmer
Mecânica Estudo dos Movimentos.
Rotação Física Básica 1.
CINEMÁTICA DIFERENCIAL DE MANIPULADORES SERIAIS PROF.: Leo Schirmer
Tecnologias - Matemática
Tolerância Curso: Engenharia Mecatrônica Disciplina: Metrologia
NÚMEROS: A LINGUAGEM DO UNIVERSO
Movimento rotacional Física II.
Visualização Tridimensional
Transformada de Hough Processamento global para a detecção de linhas retas numa imagem Nenhum conhecimento é necessário a respeito da posição das linhas.
Movimento em duas dimensões
Visualização Tridimensional. Quando se trabalha em três dimensões, o SRU (Sistema de Referência do Universo) passa a ser composto por três eixos ortogonais.
Tecnologia de Comando Numérico
Disciplina : Ciência dos Materiais LOM 3013 – 2015M1
O mundo não é unidimensional
Movimento O que é o movimento?.
Movimento circular uniforme Ponteiros de um relógio
Nessa aula explicaremos como se pode localizar um ponto no espaço a partir de um de um sistema de referência. A posição é determinada por um conjunto.
Movimento Circular : Espaço
Maria Augusta Constante Puget (Magu)
Programação CNC Básica
1. Em trânsito 1.1 Movimentos na Terra e sinistralidade rodoviária 1.2 Segurança rodoviária e velocidade 1.3 Segurança rodoviária e distância de segurança.
Ângulos entre Planos Sejam os planos e assim os seus
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO
CINEMÁTICA – CONCEITOS BÁSICOS
Grandezas cinemáticas em coordenadas:
MECÂNICA CLÁSSICA Conferência 1 Conteúdos: Cinemática Conceitos
Aula 3 Movimento Retilíneo Uniforme PRÉ FÍSICA 2015/1 Monitores: Hugo Brito Natalia Garcia paginapessoal.utfpr.edu.br/cdeimling.
Trabalho e Energia O problema fundamental da dinâmica de uma partícula é saber como a partícula se move, se conhecermos a força que actua sobre ela (como.
Representação Gráfica do movimento
CAMPOS MAGNÉTICOS Prof. Bruno Farias
Cinemática de Robôs Manipuladores
Fundamentos da Usinagem com Ferramentas de Geometria Definida
Transcrição da apresentação:

Sistemas de Coordenadas Todas as máquinas-ferramenta CNC são comandadas por um sistema de coordenadas cartesianas na elaboração de qualquer perfil geométrico. Para que a máquina possa trabalhar com as posições especificadas, estas têm que ser declaradas em um sistema de referência, que corresponde aos sentidos dos movimentos dos carros (eixos X, Y, Z).

Sistemas de Coordenadas O sistema de coordenadas da máquina é formado por todos os eixos existentes fisicamente na máquina. As direções dos eixos seguem a “regra da mão direita”, e devemos pensar que programamos sempre a trajetória da ferramenta.

Sistema de Coordenadas Coordenadas absolutas Se relacionam ao ponto zero peça Coordenadas incrementais Referem-se ao posicionamento anterior

Coordenadas Absolutas No modo de programação em absoluto as posições são medidas da posição zero atual (zero peça) estabelecido. com vista ao movimento da ferramenta isto significa: A dimensão absoluta descreve a posição para a qual a ferramenta deve ir. Função G90 – Coordenadas Absolutas As coordenadas absolutas são definidas através do código G90 e seus valores sempre deverão estar em relação ao ponto zero da peça.

Coordenadas Incrementais No modo de programação em incremental as posições dos eixos são medidas a partir da posição anteriormente estabelecida. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa: A dimensão incremental descreve a distância a ser percorrida pela ferramenta a partir da posição atual da mesma (após o último movimento). Função G91 – Coordenadas Incrementais Coordenadas incrementais são definidas através do código G91 e seus valores sempre serão obtidos em relação ao último posicionamento da ferramenta

Coordenadas Polares Até agora o método de determinação dos pontos era descrito num sistema de coordenadas cartesianas, porém existe uma outra maneira de declarar os pontos, neste caso, em função de ângulos e centros. O ponto, a partir do qual saem as cotas chama-se “pólo” (centro dos raios).