ENG MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE

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Transcrição da apresentação:

ENG 663 - MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE SISTEMAS TÉRMICOS Prof. Delly Oliveira Filho Julio Cesar - Dez. -99

Modelagem de Sistemas Térmicos

Modelagem de Sistemas Térmicos

Modelagem de Sistemas Térmicos DEFINIÇÕES: i = temperatura do líquido de entrada, oC o = temperatura do líquido de saída, oC M= massa do líquido no reservatório, kg cp = calor específico do líquido, kcal/kgoC hi = pequena variação na taxa de entrada de calor, kcal/s ho = pequena variação na taxa de saída de calor, kcal/s

Modelagem de Sistemas Térmicos

Modelagem de Sistemas Térmicos Por definição:

Modelagem de Sistemas Térmicos A capacitância térmica C é definida por:

Modelagem de Sistemas Térmicos A equação diferencial para o sistema é: Substituindo :

Modelagem de Sistemas Térmicos

Modelagem de Sistemas Térmicos Que pode ser descrito como:

Modelagem de Sistemas Térmicos Aplicando Laplace e considerando (0) = 0 tem-se:

Modelagem de Sistemas Térmicos Por definição: e Sendo: tem-se: Reescrevendo:

Modelagem de Sistemas Térmicos

Modelagem de Sistemas Térmicos Se houver variação na temperatura(i) e na taxa de calor (hi) tem-se:

Modelagem de Sistemas Térmicos

Modelagem de Sistemas Térmicos Cálculo do Ganho

Modelagem de Sistemas Térmicos

Modelagem de Sistemas Térmicos Cálculo do Ganho

Modelagem de Sistemas Térmicos Muito Obrigado !