UTFPR – CEAUT 2011 Tópicos em Controle Sistemas Discretos
Estabilidade e Projeto UTFPR – CEAUT 2011 Estabilidade e Projeto
Sistemas Discretos
Sistemas Discretos
Análise de estabilidade de sistemas discretos: Critério de Routh modificado Critério de Jury Análise do lugar das raízes Diagrama de Bode Paralelo com sistemas contínuos
Estabilidade no plano z
Comparando o Lugar das Raizes Execute os comandos: >> s=tf(`s`) >> g = 1/(s*(s+2)) >> rlocus(g) >> sgrid
Comparando o Lugar das Raizes
Comparando o Lugar das Raizes Continue com os comandos: >> sgrid >> gz = c2d(g,0.1,'tustin') >> rlocus(gz) >> zgrid
Comparando o Lugar das Raizes
Comparando o Lugar das Raizes Continue com os comandos: >> sgrid >> gz = c2d(g,0.1,‘zoh') >> rlocus(gz) >> zgrid
Comparando o Lugar das Raizes
Comparando o Lugar das Raizes Algumas conclusões: É possível determinar o comportamento do sistema discreto em função do ξ e do wn. É possível relacionar um ponto no plano z com o seu ponto equivalente no plano s. A faixa de estabilidade de um sistema pode variar com a discretização.