Dinâmica de um Ponto Material: Impulso e Quantidade de Movimento MECÂNICA - DINÂMICA Dinâmica de um Ponto Material: Impulso e Quantidade de Movimento Cap. 15

Desenvolver o princípio do impulso e quantidade de movimento. Objetivos Desenvolver o princípio do impulso e quantidade de movimento. Estudar a conservação da quantidade de movimento para pontos materiais. Analisar a mecânica de colisões. Introduzir o conceito de impulso angular e momento angular.

15.5 Momento Angular

15.5 Momento Angular

15.6 Relação entre Momento de uma Força e o Momento Angular

15.6 Relação entre Momento de uma Força e o Momento Angular

15.6 Relação entre Momento de uma Força e o Momento Angular

15.7 Princípios do Impulso e Momento Angular

15.7 Princípios do Impulso e Momento Angular

15.7 Princípios do Impulso e Momento Angular

15.7 Princípios do Impulso e Momento Angular

15.7 ... Sistema de Pontos Materiais Girando em Torno de um Eixo Qualquer

15.7 ... Sistema de Pontos Materiais Girando em Torno de um Eixo Qualquer

15.7 Princípios do Impulso e Momento Angular

15.5-15.7 – Procedimento para Análise

Exemplo 15.14

Exemplo 15.14 - Solução A 6 pés/s componente tangencial da velocidade v2 6 pés/s A

Exemplo 15.14 - Solução A 6 pés/s componente tangencial da velocidade v2 6 pés/s A

Exemplo 15.14 - Solução A 6 pés/s componente tangencial da velocidade v2 6 pés/s A

Exemplo 15.15

Exemplo 15.15 - Solução componente radial da velocidade vD2 componente tangencial da velocidade vD2

Exemplo 15.15 - Solução

Exemplo 15.15 - Solução

Exemplo 15.A 300 LA = 2.5 m LB = ? A B mA = 10 kg, RA = 1.5 m mB = 8 kg, RB = 1.2 m

Exemplo 15.A - Solução 300 yA1 LA = 2.5 m LB = ? A mA = 10 kg, RA = 1.5 m B mB = 8 kg, RB = 1.2 m yA2=yB1=yB2

Exemplo 15.A - Solução LB = 2.80 m LA = 2.5 m A B mA = 10 kg, RA = 1.5 m mB = 8 kg, RB = 1.2 m

wA1=0 wA2 Exemplo 15.A - Solução y x O 2.00 m A IAO=169.00 kg.m2 98.1 N y O x 4.00 m wA2 A 98.1 N

wA1=0 wA2 Exemplo 15.A - Solução y x O 2.00 m A IAO=169.00 kg.m2 98.1 N y O x 4.00 m wA2 A 98.1 N

wB2=0 wB3 wA3 Exemplo 15.A - Solução e = 1 1.52378 O O A B IAO=169.00 kg.m2 IBO=132.608 kg.m2 wB3 wA3 A B

wB2=0 wB3 wA3 Exemplo 15.A - Solução e = 1 1.52378 O O A B IAO=169.00 kg.m2 IBO=132.608 kg.m2 wB3 wA3 A B

Exemplo 15.A - Solução A partir destes valores pode-se calcular as energias cinéticas lineares e de rotação, as quantidades de movimento lineares e angulares (momento angular). Também podem ser calculadas as perdas de energia e de quantidade de movimento. A titulo de comparação, pode ser considerada a conservação de quantidade de movimento linear ao invés da angular. As reações de apoio nos pinos podem ser calculadas a partir das equações de equilíbrio conforme será visto na aula 22, item 17.4.

Exemplo 15.B mC = 3.0 kg A LC = 1.0 m O C mB = 8 kg, RB = 0.4 m mA = 10 kg, RA = 0.2 m B O C B A

Exemplo 15.B - Solução