Laboratório de Máquinas Inteligentes – LMI/ITA WebLab com o Robô ROMEO Jeeves Lopes dos Santos, Luciano Buonocore, Cairo L. Nascimento Jr. e Luis Filipe Wiltgen Barbosa Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA/LMI
Introdução Quanto maior a versatilidade de um determinado equipamento, melhor será o uso deste recurso dado a abrangência de possibilidades para sua utilização. Inserido neste contexto, o Laboratório de Máquinas Inteligentes (LMI) busca agregar aos seus equipamentos funcionalidades que permitam uma maior: Autonomia Adaptabilidade Facilidade de acesso
Laboratório Real Remoto Objetivo Desenvolver ferramentas que possibilitem uma melhor utilização dos recursos existentes em um laboratório através da viabilização de acesso remoto aos equipamentos proporcionando a realização de experiências reais usando tecnologia internet.
Configuração Utilizada no Controle de Experimentos via Internet
ROMEO WebLab
Estratégia de Controle
Página em HTML de Controle do Robô
Página do Status do ROMEO Durante a Execução do Comando