8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos) 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Ciclos Pneumáticos Comando do cilindro de simples efeito A+ A- a1 a0 A Existem dois fim de curso e uma válvula por cilindro A+ A- a1 a0 A Obs.: A válvula 3/2 comanda o cilindro de simples efeito. 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Comando do cilindro de duplo efeito Existem dois fim de curso e uma válvula por cilindro A+ A- a1 a0 A Obs.: A válvula 5/2 comanda o cilindro de duplo efeito. 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Movimentação de um cilindro em avanço em recolha avançado recolhido 1 Activação do fim de curso a1 a0 1 Obs.: O diagrama para o cilindro de simples efeito é igual 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Elementos lógicos AND - s=a.b Elemento lógico Soluções pneumáticas activa passiva b a s a b s b a s 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Válvula activa é aquela que tiver energia própria. passiva Válvula activa é aquela que tiver energia própria. Válvula passiva é aquela que sitiando-se em série, apenas recebe energia que passou através de outra válvula. Para que um elemento seja passivo tem de reunir duas condições: - estar associado a outro ou outros elementos; - não tomar parte noutra equação do conjunto. 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

OR - s=a+b NOT - Elemento lógico Solução pneumática Solução pneumática Obs.: este tipo de circuito está limitado pela possibilidade acesso ao escape das válvulas. 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Solução pneumática INIBIÇÃO - “EXCLUSIVE” AND - Só existe sinal em s se a e b existirem em simultâneo. b a s b s a temporização Obs.: este tipo de circuito está limitado pela possibilidade acesso ao escape das válvulas. 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Circuitos fundamentais Circuito manual Circuito semiautomático A a1 A 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Circuito automático A a1 a0 Para desenhar o esquema: 1 - desenhar os actuadores; 2 - desenhar as válvulas 5/2 e a alimentação dos actuadores; 3 - desenhar os sensores e a alimentação dos activos; 4 - desenhar as restantes válvulas; 5 - desenhar as ligações de acordo com as equações. A a1 a0 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Ciclos Pneumáticos Ciclo quadrado A+/B+/A-/B- A+ B+ A- B- 2-a1b0 Variáveis de entrada: a0, a1, b0, b1 Variáveis de saída: A, B diagrama de sinais A+/B+/A-/B- A+ B+ A- B- 2-a1b0 1-a0b0 3-a1b1 4-a0b1 diagrama de setas Tabela de verdade 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Tabela de fases primitiva Tabela de fases condensada 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Ciclo triangular A+/B+/A-B- 1-a0b0 A+ 2-a1b0 B+ A- B- 3-a1b1 Variáveis de entrada: a0, a1, b0, b1 Variáveis de saída: A, B A+/B+/A-B- A+ B+ A- B- 1-a0b0 2-a1b0 3-a1b1 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

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Ciclo L A+/A-/B+/B- A+ B+ A- B- 4-a0b1 2-a1b0 1-3-a0b0 4-a0b0m1 A+ B+ Variáveis de entrada: a0, a1, b0, b1 Variáveis de saída: A, B A+ B+ A- B- 4-a0b1 2-a1b0 1-3-a0b0 incompatibilidade 4-a0b0m1 A+ B+ A- B- 3-a1b0m1 2-a1b0m0 1-a0b0m0 5-a0b1m1 6-a0b1m0 M+ M- 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

incompatibilidade incompatibilidade 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Transitório da memória 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

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Bibliografia Folhas das Cadeiras de Automação Industrial: Mestrado em Engenharia Mecânica - IST (1995/96) Rui Loureiro Licenciatura em Engenharia Mecânica - IST (1990) Caldas Pinto Método Sequencial para Automação Electropneumática Fundação Calouste Gulbenkian (Agosto 1983) José Novais Sistemas Pneumáticos ISEL - 1983/84 Fernando Fonseca 08-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa