CONCURSO LEVE SEU ROBO PARA A CAMPUS PARTY Coordenador da Equipe: Francisco Roberto N. Lima Fone: (81) 8577-0001

Apresentação em tema: "CONCURSO LEVE SEU ROBO PARA A CAMPUS PARTY Coordenador da Equipe: Francisco Roberto N. Lima Fone: (81) 8577-0001"— Transcrição da apresentação:

1 CONCURSO LEVE SEU ROBO PARA A CAMPUS PARTY Coordenador da Equipe: Francisco Roberto N. Lima Fone: (81) 8577-0001 frnlima@ig.com.br

2 PROJETO HEXAPOD

3 INTRODUÇÃO

4 Hexapod, ou seis pés, refere-se a um robô de caminhada de seis patas. Construído a partir de estudos da natureza, baseado nos artrópodes, incluindo os insetos. Na verdade o projeto Hexapod é a criação de um robô inspirado por essas criaturas sobre uma plataforma robótica, é um trabalho experimental, mas relativamente complexo. A proposta é uma visão de um projeto genérico de robótica móvel e de baixo custo comparando-se com os robôs móveis existentes no mercado.

5 Os modelos mais sofisticados são capazes de se mover em terrenos variados e controlados a distância, podem realizar coisas do tipo: recolher matérias suspeitos como bombas, materiais radioativos, mapear um terreno utilizando um transmissor de GPS, filmar em tempo real, etc. Podem ser equipados com sensores podendo detectar obstáculos e mudar de direção ou realizar uma ação programada.

6 MOTIVAÇÃO

7 Fabricado em maior parte com material reciclado, o mecanismo se baseou no Critério de GRASHOF onde foi utilizado o movimento de Manivela Balancin, Triplo em um mesmo eixo, para conseguir o movimento das pernas. Com apenas um motor é possível o movimento de três pernas ao mesmo tempo.

8 Roda (manivela) Hastes (acoplador) Barra Fixa (base) Perna (seguidor)

9

10 O protótipo utiliza apenas dois motores de corrente contínua que é responsável pelo Movimento de translação. Com ele é possível deslocar-se em várias direções e todo o sistema é controlando por controle remoto infravermelho. Foram adicionados ainda ao projeto 02 servos motores e um laser acoplado Nos mesmos para simular o controle de um canhão que também pode ser Controlado pelo controle remoto. Foi utilizada a plataforma Arduino e todo o sistema é alimentado com tensão de 12 volts.

11 FOTOS DO PROJETO

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25 Arduino Motores Sensor Infravermelho

26 Laser

27 Relé

28 Regulador

29

30

31 MATERIAIS UTILIZADOS

32 Madeira: 01 x BASE DE MADEIRA 120mm x 240mm x 120mm. Alumínio: Foi usado um perfil de alumínio de 6m de comprimento x 13mm de largura x 3mm de altura, cortado com as seguintes medidas: 06 x Pernas de 120mm; 04 x Hastes de conexão com as quatro pernas externas de 150mm; 02 x Hastes de conexão com as duas pernas centrais de 90mm; 01 x Haste em U de 160mm de comprimento x 20mm de altura para o eixo dianteiro; 01 x Haste em U de 150mm de comprimento x 20mm de altura para o eixo traseiro; 01 x Haste em U de 150mm de comprimento x 80mm de altura para o eixo central; 01 x Haste em L para fixação de Laser de 50mm x 50mm.

33 Rodas: 02 x Rodas de NYLON de 50mm de diâmetro x 4mm. Materiais diversos: Parafusos (36), Porcas (70), Arruelas (48), Fios (10m), Fita isolante e Fitas fixadoras. Placas Controladoras: 01 x Arduino Mega 2560. 01 x Placa Drive ponte H. Fonte de alimentação: 01 x Fonte de alimentação estabilizada de 12 volts com 5A.

34 Regulador de tensão: 01 x Regulador LM7805 (Regulador de tensão de 5 volts). Servo motores: 02 x Servos motores digitais MG995 – 15 kg Torque, engrenagens de metal. Motores: 02 x Motores de 12 volts de corrente contínua com redução planetária – até 80 RPM. Iluminador Laser: 01 x Laser Point de 3,7 volts por 4.200mA cor verde de 1.000mW x 532nm, alcance de 8km, bateria recarregável. Relé: 01 x Relé – Utilizado pra ligar e desligar o Laser

35 CÓDIGO FONTE 170 LINHAS

36

37

38

39

40

41

42

43

44 FIM