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Realizações mínimas e frações coprimas (C. T. Chen, Capítulo 7) Sistemas Lineares.

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Apresentação em tema: "Realizações mínimas e frações coprimas (C. T. Chen, Capítulo 7) Sistemas Lineares."— Transcrição da apresentação:

1 Realizações mínimas e frações coprimas (C. T. Chen, Capítulo 7) Sistemas Lineares

2 Uma FT G(s) é realizável se existe uma equação no espaço de estados na forma -Há infinitas realizações, não necessariamente de mesma dimensão. -Qual a realização de menor ordem possível? -Realizações mínimas simplificam a implementação

3 Implicações de coprimidade Matriz na forma Companheira

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5

6 Controlabilidade de (7.9)

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8 Teorema 7.1

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14 Realizações mínimas

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20 Teorema 7.3

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23 Cálculo de frações coprimas

24 Realizações balanceadas

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30 Teorema 7.6

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