Controle de Temperatura e de Nível

Apresentação em tema: "Controle de Temperatura e de Nível"— Transcrição da apresentação:

1 Controle de Temperatura e de Nível
Modelamento Matemático s de Sistemas de Controles ENG 663

2 Controle de Temperatura e de Nível - Diagrama
qs, qs qe, qe qi a

3 Balanço de Massa Em que qe = vazão de entrada qs = vazão de saída
Vint = volume do reservatório a = altura do nível de líquido A=área da base do reservatório

4 Balanço de Massa Primeira equação de controle

5 Balanço de Energia

6 Balanço de Energia

7 Balanço de Energia Simplificações cpe = cps =cpint re = rs = rint
q = 0 °C

8 Balanço de Energia Para pequenas perturbações em qint tem-se:

9 Balanço de Energia

10 Balanço de Energia Segunda equação de estado

11 Balanço de Energia A segunda equação de estado fica sendo:

12 Balanço de Energia Segunda equação de estado

13 Equações de estado não lineares

14 Equações de estado não lineares
Entradas =qe, qe Varíaveis de estado = a, qint

15 Linearização

16 Linearização

17 Linearização

18 Equações de estado

19 Equações de Saída

20 GFS b22 qe qs b11 1/R . -a11 a . a -a22 b12 Qint qint qe 1 qs

21 Conclusão Neste exemplo de modelamento foram integrados os balanços de energia de massa com a metodologia de linearização de sistemas