A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

Controle de Temperatura e de Nível Modelamento Matemático s de Sistemas de Controles ENG 663.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "Controle de Temperatura e de Nível Modelamento Matemático s de Sistemas de Controles ENG 663."— Transcrição da apresentação:

1 Controle de Temperatura e de Nível Modelamento Matemático s de Sistemas de Controles ENG 663

2 Controle de Temperatura e de Nível - Diagrama q s, s q e, e i a

3 Balanço de Massa Em que q e = vazão de entrada q s = vazão de saída V int = volume do reservatório a = altura do nível de líquido A=área da base do reservatório

4 Balanço de Massa Primeira equação de controle

5 Balanço de Energia

6

7 Simplificações cp e = cp s =cp int e = s = int = 0 °C

8 Balanço de Energia Para pequenas perturbações em int tem-se:

9 Balanço de Energia

10 Segunda equação de estado

11 Balanço de Energia A segunda equação de estado fica sendo:

12 Balanço de Energia Segunda equação de estado

13 Equações de estado não lineares

14 Entradas =q e, e Varíaveis de estado = a, int

15 Linearização

16 Linearização

17 Linearização

18 Equações de estado

19 Equações de Saída

20 GFS qeqe e int a a. qsqs s b 11 b 12 b 22 1/R 1 -a 22 -a 11

21 Conclusão Neste exemplo de modelamento foram integrados os balanços de energia de massa com a metodologia de linearização de sistemas


Carregar ppt "Controle de Temperatura e de Nível Modelamento Matemático s de Sistemas de Controles ENG 663."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google