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SEMINÁRIO ENG - 663 -MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE
TÍTULO: SISTEMAS DE CONTROLE DE NÍVEL DE LÍQUIDO Prof..Delly de Oliveira Filho Flávio Pereira
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Número de Reynolds Osborne Reynolds, engenheiro britânico, por volta de 1880, estudou a transição entre os escoamentos laminar e turbulento em um tubo.Ele descobriu que o parâmetro ( mais tarde recebeu seu nome ) é um critério pelo qual o estado de um escoamento pode ser determinado.
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Número de Reynnolds Onde: - massa específica do fluido
V – Volume do fluido L – Comprimento do tubo - viscosidade absoluta - viscosidade cinemática
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Regimes de Escoamento de Fluidos
REGIME DE FLUXO LAMINAR No fluxo laminar o número de Reynolds se apresenta menor que 2000. O fluxo ocorre segundo linhas de escoamento , camadas, sem turbulência. REGIME DE FLUXO TURBULENTO No regime turbulento o número de Reynolds se encontra entre O fluxo em processos industriais ocorre geralmente em regime turbulento.
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Sistema de controle de nível de líquido
Q + q1 H +h Capacitância C Válvula de carga Q + qi Resistência R
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Resistência e Capacitância de Sistemas de nível de líquido
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Regime laminar Q = valor de regime permanente da vazão,m3
K = Coeficiente, m2/s H = valor de regime permanente do nível, m A lei que governa o fluxo laminar é análoga à lei de Ohm
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Regime turbulento A resistência Rt, para o escoamento turbulento é obtida a partir de
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Q + q1 H +h Capacitância C Válvula de carga Q + qi Resistência R
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Legenda Q = valor de vazão em regime estacionário(antes de qualquer variação), m3 qi = pequeno desvio da vazão de entrada em relação a seu valor de regime estacionário, m3 q0= pequeno desvio da vazão de saída em relação a seu valor de regime estacionário, m3? H = altura do nível em regime estacionário ( antes da ocorrência de qualquer variação), m h = pequeno desvio na altura do nível em relação a seu valor de regime estacionário, m.
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SISTEMA DE ´CONTROLE DE NÍVEL COM INTERAÇÃO
H1 +h1 C1 Q + q1 R1 Reservatório 1 Q + q Reservatório 2 H2 + h2 R2 C2 Q+q2
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SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO
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SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO
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Equação de Estado Equação de estado
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Equação de Saída
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Fórmula do Ganho
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Gráfico de Fluxos de Sinais
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Cálculo do
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Caminhos para frente
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Cálculo do Ganho
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MUITO OBRIGADO
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