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SEMINÁRIO ENG - 663 -MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE TÍTULO: SISTEMAS DE CONTROLE DE NÍVEL DE LÍQUIDO Prof..Delly de Oliveira Filho Flávio Pereira.

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1 SEMINÁRIO ENG MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE TÍTULO: SISTEMAS DE CONTROLE DE NÍVEL DE LÍQUIDO Prof..Delly de Oliveira Filho Flávio Pereira

2 Número de Reynolds Osborne Reynolds, engenheiro britânico, por volta de 1880, estudou a transição entre os escoamentos laminar e turbulento em um tubo.Ele descobriu que o parâmetro ( mais tarde recebeu seu nome ) é um critério pelo qual o estado de um escoamento pode ser determinado.

3 Número de Reynnolds Onde: - massa específica do fluido V – Volume do fluido L – Comprimento do tubo - viscosidade absoluta - viscosidade cinemática

4 Regimes de Escoamento de Fluidos REGIME DE FLUXO LAMINAR No fluxo laminar o número de Reynolds se apresenta menor que O fluxo ocorre segundo linhas de escoamento, camadas, sem turbulência. REGIME DE FLUXO TURBULENTO No regime turbulento o número de Reynolds se encontra entre O fluxo em processos industriais ocorre geralmente em regime turbulento.

5 Sistema de controle de nível de líquido Q + q 1 H +h Capacitância C Válvula de carga Q + qi Resistência R

6 Resistência e Capacitância de Sistemas de nível de líquido

7 Regime laminar Q = valor de regime permanente da vazão,m 3 K = Coeficiente, m 2 /s H = valor de regime permanente do nível, m A lei que governa o fluxo laminar é análoga à lei de Ohm

8 Regime turbulento A resistência R t, para o escoamento turbulento é obtida a partir de

9 Q + q 1 H +h Capacitância C Válvula de carga Q + qi Resistência R

10 Q = valor de vazão em regime estacionário(antes de qualquer variação), m 3 q i = pequeno desvio da vazão de entrada em relação a seu valor de regime estacionário, m 3 q 0 = pequeno desvio da vazão de saída em relação a seu valor de regime estacionário, m 3 ? H = altura do nível em regime estacionário ( antes da ocorrência de qualquer variação), m h = pequeno desvio na altura do nível em relação a seu valor de regime estacionário, m. Legenda

11

12 H 1 +h 1 C1C1 Q + q 1 R1R1 Reservatório 1 Q + q Reservatório 2 H 2 + h 2 R2R2 C2C2 Q+q 2 SISTEMA DE ´CONTROLE DE NÍVEL COM INTERAÇÃO

13 SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO

14

15 Equação de Estado Equação de estado

16 Equação de Saída

17 Fórmula do Ganho

18

19

20

21

22 Gráfico de Fluxos de Sinais s -1

23 Cálculo do

24 Caminhos para frente

25 Cálculo do Ganho

26 MUITO OBRIGADO


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